ይህ ቃል ብዙ ጊዜ እንደዚህ አይነት ተሽከርካሪዎችን ከሰርጓጅ መርከቦች ለመለየት ይጠቅማል። ነገር ግን፣ በተለመደ አጠቃቀሙ፣ “ሰርጓጅ መርከብ” የሚለው ሐረግ በቴክኒካል ፍቺው በእውነቱ በውኃ ውስጥ ሊሰምጥ የሚችልን መርከብ ለመግለፅ ሊያገለግል ይችላል።
እንደነዚህ አይነት መሳሪያዎች ብዙ አይነት አሉ፣ሁለቱም በቤት ውስጥ የተሰሩ እና በኢንዱስትሪ የበለፀጉ የእጅ ስራዎች፣ በሌላ መልኩ የርቀት ቁጥጥር የተደረገባቸው ተሽከርካሪዎች ወይም ROVs በመባል ይታወቃሉ። በአለም ዙሪያ ብዙ አፕሊኬሽኖች አሏቸው፣ በተለይም እንደ ውቅያኖስ ታሪክ፣ የውሃ ውስጥ አርኪኦሎጂ፣ የውቅያኖስ ፍለጋ፣ ቱሪዝም፣ የመሳሪያ ጥገና እና እድሳት እና የውሃ ውስጥ ቪዲዮግራፊ።
ታሪክ
የመጀመሪያው ሰርጓጅ መርከብ በ1775 በአሜሪካዊው ፈጣሪ ዴቪድ ቡሽኔል የተሰራ እና የተሰራው በአሜሪካ አብዮታዊ ጦርነት ወቅት ለጠላት መርከቦች የሚፈነዳ ክስ ለማቅረብ ነው። ይህ መሳሪያ "የቡሽኔል ኤሊ" የሚል ስያሜ የተሰጠው ከእንጨት እና ከመዳብ የተሠራ ሞላላ ዕቃ ነው። በውሃ የተሞሉ ታንኮች (ለመጥለቅ) ይዟል, ከዚያም መመሪያን በመጠቀም ባዶ ሆነዋልወደ ላይ ለመንሳፈፍ ፓምፕ. ኦፕሬተሩ በውሃ ውስጥ በአቀባዊ ወይም በጎን ለመንቀሳቀስ ሁለት በእጅ የተያዙ ፕሮፔላዎችን ተጠቅሟል። የእጅ ሥራው ትንንሽ የመስታወት መስኮቶች በላዩ ላይ እና ከሰውነት ጋር ተጣብቀው የሚያብረቀርቁ እንጨቶች ነበሩት ስለዚህም በጨለማ ውስጥ እንዲሰራ።
ቡሽኔል ኤሊ የብሪታንያ ባንዲራ ኤችኤምኤስ ንስርን ለማጥቃት ለመጀመሪያ ጊዜ በሴፕቴምበር 7 1776 በኒውዮርክ ወደብ ውስጥ ተላከ። በዚያን ጊዜ ሳጅን ኢዝራ ሊ ይህን የውሃ ውስጥ ሰርስቦ እየሰራ ነበር። ሊ ኤሊውን በተሳካ ሁኔታ ወደ ንስር እቅፉ ስር አመጣች፣ ነገር ግን በጠንካራ የውሃ ሞገድ ምክንያት ክፍያውን ማዘጋጀት አልቻለም። ሆኖም፣ የእነዚህ የትራንስፖርት መንገዶች ታሪክ በዚህ አላበቃም።
ባህሪዎች
ከመጠኑ በተጨማሪ በውሃ ሰርጓጅ እና በባህር ሰርጓጅ መርከብ መካከል ያለው ዋናው ቴክኒካል ልዩነት የመጀመሪያው ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ ባለመሆኑ ነዳጅ እና መተንፈሻ ጋዞችን ለመሙላት በድጋፍ ሰጪ ተቋም ወይም ዕቃ ላይ ሊተማመን ይችላል። አንዳንድ ተሽከርካሪዎች ከጨረታው (የባህር ሰርጓጅ መርከብ፣ የገጽታ መርከብ ወይም መድረክ) ጋር ሲገናኙ በ"ቴተር" ወይም "እምብርት ገመድ" ላይ ይሰራሉ። አጠር ያለ ክልል እንዲኖራቸው ይቀናቸዋል እና በአብዛኛው በውሃ ውስጥ የሚሰሩ ናቸው ምክንያቱም አብዛኛዎቹ በውሃ ላይ ምንም ጥቅም የሌላቸው ናቸው. ሰርጓጅ መርከቦች (ሰርጓጅ መርከቦች) ከውኃው ወለል በታች ከ10 ኪሎ ሜትር (6 ማይል) በላይ ጠልቀው መግባት ይችላሉ።
ሰርጓጅ መርከቦች በአንጻራዊ ሁኔታ ትንሽ ሊሆኑ ይችላሉ፣ትንንሽ መርከበኞች ብቻ ይይዛሉ፣ እና ምንም የመኖሪያ ቦታ የላቸውም። ብዙውን ጊዜ በፕሮፕለር ዊልስ ወይም የተገጠመ በጣም ስስ ንድፍ አላቸውፓምፖች።
ቴክኖሎጂ
በሰርብልብልብል ዲዛይን ውስጥ አምስት ዋና ዋና ቴክኖሎጂዎች አሉ። የዩኒፖላር መሳሪያዎች ግፊት ያለው አካል አላቸው, ተሳፋሪዎቻቸው በተለመደው የከባቢ አየር ግፊት ውስጥ ናቸው. ከፍተኛ የውሃ ግፊትን በቀላሉ ይቋቋማሉ፣ ይህም ከውስጥ ካለው ብዙ እጥፍ ይበልጣል።
ሌላኛው የድባብ ግፊት የሚባል ቴክኖሎጂ ከውስጥም ሆነ ከመርከቧ ውጭ ያለውን ጭነት ይይዛል። ይህ ቀፎው መቋቋም ያለበትን ጫና ይቀንሳል።
ሦስተኛው ቴክኖሎጂ "እርጥብ ሰርጓጅ" ነው። ቃሉ የሚያመለክተው በጎርፍ የተሞላ የውስጥ ክፍል ያለበትን ተሽከርካሪ ነው። በውሃ እና በከባቢ አየር ውስጥ ፣ የ SCUBA መሳሪያዎችን መጠቀም አያስፈልግም ፣ ተሳፋሪዎች ምንም ተጨማሪ መሳሪያ ሳይለብሱ በመደበኛነት መተንፈስ ይችላሉ።
መዛግብት
በኬብል መጎተቻ ምክንያት የውሃ ውስጥ ተሽከርካሪዎች ወደ ከፍተኛ ጥልቀት ጠልቀው ሊገቡ ይችላሉ። Bathyscaphe Trieste እ.ኤ.አ. በ1960 ከማሪያና ትሬንች ግርጌ ወደ ጥልቅ የውቅያኖስ ክፍል (ከመሬት በታች 11 ኪሜ (7 ማይል)) ላይ የደረሰ የመጀመሪያው ነው።
ቻይና በ2002 ከጂያኦሎንግ ፕሮጀክቷ ጋር ከአሜሪካ፣ ፈረንሳይ፣ ሩሲያ እና ጃፓን በመከተል 3,500 ሜትር ከባህር ጠለል በታች የሆነ ሰው በመላክ አምስተኛዋ ሀገር ነበረች። ሰኔ 22፣ 2012 ጧት ላይ የጂያኦሎንግ የመጫኛ እና የማራገፊያ ተቋም ሶስት ሰዎች 22,844 ጫማ (6,963 ሜትር) ወደ ፓሲፊክ ውቅያኖስ ሲወርዱ ጥልቅ ሪከርድ አስመዝግቧል።
በጣም ከሚታወቁት እና ረጅም ጊዜ ከሚሰሩ የውሃ ውስጥ ሰርጓጅዎች መካከል በ3 ሰው የሚተዳደረው እና እስከ 4,500 ሜትሮች (14,800 ጫማ) ጥልቀት ለመጥለቅ የሚያስችል ጥልቅ ባህር ምርምር መርከብ DSV Alvin አለ። ንብረትነቱ በዩናይትድ ስቴትስ የባህር ኃይል ነው፣ በWHOI የሚተዳደር እና ከ2011 ጀምሮ ከ4,400 በላይ ጠልቆዎችን አጠናቋል።
ጄምስ ካሜሮን መጋቢት 26 ቀን 2012 ሪከርድ ዳይፕ ወደ ቻሌገር ጥልቅ፣ ጥልቅ ወደ ሚታወቀው የማሪያና ትሬንች መዘወር አድርጓል። የካሜሮን ሰርጓጅ መርከብ Deepsea Challenger ተብሎ ይጠራ እና 10,908 ሜትር (35,787 ጫማ) ጥልቀት ላይ ደርሷል።
የቅርብ ዜና
በቅርብ ጊዜ፣ የፍሎሪዳ የግል ኩባንያዎች ተከታታይ የትሪቶን ሰርጓጅ መርከቦችን ለቀዋል። SEAmagine Hydrospace፣ Sub Aviator Systems (ወይም SAS) እና የደች ኩባንያ ዎርክስ ለቱሪዝም እና አሰሳ አነስተኛ ሰርጓጅ መርከቦችን ሰርተዋል።
የስፖርትub የሚባል የካናዳ ኩባንያ ከ1986 ጀምሮ የግል መዝናኛ ሰርጓጅ መርከቦችን ከፎቅ ህንጻዎች (በከፊል በጎርፍ የተሞሉ ኮክፒቶች) እየገነባ ነው።
ተግባራዊ እይታዎች
ትንንሽ ሰው አልባ የውሃ ውስጥ መኪኖች "የባህር በርቀት የሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች" ወይም MROVs ዛሬ በሰፊው ጥቅም ላይ የሚውሉት በውሃ ውስጥ በጣም ጥልቅ ወይም ለመጥለቅያ በጣም አደገኛ ነው።
እንዲህ ያሉ ተሽከርካሪዎች የባህር ላይ ዘይት መድረኮችን ለመጠገን ይረዳሉ እና ከጠገቡ መርከቦች ጋር ገመዶችን ከፍ ለማድረግ ይያያዛሉ። እነዚህ የርቀት መቆጣጠሪያ ተሽከርካሪዎች በመርከቧ ላይ ካለው የመቆጣጠሪያ ማእከል ጋር በማያያዝ (ኃይል እና ግንኙነትን የሚያቀርብ ወፍራም ገመድ) ተያይዘዋል.በመርከቧ ውስጥ ያሉ ኦፕሬተሮች ከሮቦቱ የተላኩትን የቪዲዮ ምስሎችን ይመለከታሉ እና የተሽከርካሪውን ፕሮፐለር እና ክንድ መቆጣጠር ይችላሉ። በውሃ ውስጥ የወደቀችው ታይታኒክ በዚህ አይነት ተሽከርካሪ ተጠንቷል።
የመታጠቢያ ገንዳዎች
የመታጠቢያ ገንዳው በራሱ የሚንቀሳቀስ ጥልቅ ባህር ውስጥ ሰርጓጅ ሰርጓጅ መርከብ ሲሆን ከመታጠቢያ ገንዳ ጋር ተመሳሳይ የሆነ ነገር ግን እንደ ክላሲክ የመታጠቢያ ቤት ዲዛይን በገመድ ኬብል ሳይሆን ከተንሳፋፊ በታች የታገደ። ብዙዎች እንደ በራስ የሚንቀሳቀስ የውሃ ውስጥ ሰርጓጅ አይነት አድርገው ያዩታል።
ተንሳፋፊው በቤንዚን የተሞላ፣ በቀላሉ ተደራሽ፣ ተንሳፋፊ እና በጣም ዘላቂ ነው። የነዳጁን አለመጣጣም ማለት ከውስጥ እና ከውስጥ ያለው ግፊቶች ሚዛናዊ በመሆናቸው ታንኮች በቀላሉ ሊሠሩ ይችላሉ. እንዲሁም ታንኮቹ ምንም አይነት የግፊት ጠብታዎችን ሙሉ በሙሉ የመቋቋም ተግባር አይኖራቸውም, ኮክፒት ግን ትልቅ ጭነት ለመቋቋም የተነደፈ ነው. ላይ ላዩን ያለውን ተንሳፋፊ ቤንዚን በውሃ በመተካት በቀላሉ መቀነስ ይቻላል ይህም ጥቅጥቅ ያለ ነው።
ሥርዓተ ትምህርት
የመጀመሪያው የመታጠቢያ ገንዳ ፈልሳፊ ኦገስት ፒካርድ በጥንታዊ የግሪክ ቃላት βαθύς bathys ("ጥልቅ") እና σκάφος skaphos ("መርከብ" / "መርከብ") በመጠቀም "መታጠቢያ" የሚለውን ስም ፈጠረ።
ኦፕሬሽን
ለመውረድ፣ የመታጠቢያ ገንዳው የአየር ታንኮችን በባህር ውሃ አጥለቅልቋል። ነገር ግን ከባህር ሰርጓጅ መርከብ በተለየ በጎርፍ በተጥለቀለቁ ታንኮች ውስጥ ያለው ፈሳሽ በተጨመቀ አየር ሊፈናቀል አይችልም። ይህ የሆነበት ምክንያት ጥልቀት ባለው የውሃ ግፊት ምክንያት ነውመርከቧ ለመስራት ታስቦ ነበር በጣም ትልቅ።
ለምሳሌ በChallenger Deep ግርጌ ያለው ግፊት - ጀምስ ካሜሮን እራሱ በመርከብ የተሳፈረው - በመደበኛ አይነት H የታመቀ ጋዝ ሲሊንደር ውስጥ ካለው ግፊት ከሰባት እጥፍ በላይ ነው።. ከነሱ ጋር ያሉ ኮንቴይነሮች በመጥለቁ ውስጥ ከታች ክፍት የሆኑ አንድ ወይም ከዚያ በላይ ሲሊንደሮችን ያቀፈ ሲሆን ጭነቱ በኤሌክትሮማግኔቲክ ተይዟል. የኃይል መጨመር ስለማይፈልግ ያልተሳካ አስተማማኝ መሣሪያ ነው።
የመታጠቢያ ገንዳዎች ታሪክ
የመጀመሪያው የመታጠቢያ ቤት ስም FNRS-2 - ከብሔራዊ መዝናኛ ምርምር ፋውንዴሽን በኋላ - በቤልጂየም ከ 1946 እስከ 1948 በኦገስት ፒካር ተገንብቷል። FNRS-1 በ1938 ፒካርድን ወደ ስትራቶስፌር ለማንሳት ያገለገለው ፊኛ ነበር።
የመጀመሪያው የመታጠቢያ ገንዳ እንቅስቃሴ የተደረገው በባትሪ በተሠሩ ኤሌክትሪክ ሞተሮች ነው። ተንሳፋፊው 37,850 ሊትር የአቪዬሽን ቤንዚን ደርሷል። የመዳረሻ ዋሻ አልነበረውም። ሉሉ በመርከቡ ላይ መጫን እና መጫን ነበረበት. የመጀመሪያዎቹ ጉዞዎች በጃክ ኩስቶ ዘ ጸጥታ ዓለም መጽሐፍ ውስጥ በዝርዝር ተገልጸዋል። ታሪኩ እንደሚለው, "መርከቧ የጥልቀቱን ግፊት በተረጋጋ ሁኔታ ተቋቁሟል, ነገር ግን በትንሽ ጩኸት ተደምስሷል." FNRS-3 ከተጎዳው FNRS-2 የሰራተኞች ሉል እና አዲስ ትልቅ 75.700 ሊትር ተንሳፋፊ በመጠቀም አዲስ ሰርጓጅ ነበር።
ሁለተኛው የፒክካርድ መታጠቢያ ገንዳ በ1957 ከጣሊያን በUS Navy ተገዛ። ሁለት ጭነት የቦላስት ውሃ እና አስራ አንድ ተንሳፋፊ ታንኮች ነበሩት።120,000 ሊትር ቤንዚን ይዟል. በኋላ፣ የፖሲዶን ሰርጓጅ ተፈጠረ።
በ1960፣ የፒካርድን ልጅ ዣክ እና ሌተና ዶን ዋልሽ የጫነ የውሃ ውስጥ ሰርጓጅ በመሬት ላይ ወደሚታወቀው ጥልቅ ስፍራ፣ በማሪያና ትሬንች ውስጥ ቻሌንደር ጥልቅ ላይ ደረሰ። የመሳፈሪያ ስርዓቶች የ37,800 ጫማ (11,521 ሜትር) ጥልቀት ያሳያሉ፣ ነገር ግን ይህ በኋላ ወደ 35,813 ጫማ (10,916 ሜትር) በጨዋማነት እና በሙቀት ምክንያት ለሚፈጠሩ ለውጦች ተስተካክሏል።
መሣሪያው ኃይለኛ የኃይል ምንጭ የታጠቀ ሲሆን ትናንሽ አሳዎችን እንደ አውሎ ንፋስ በማብራት ብርሃን በሌለበት ሕይወት በዚህ ጥልቀት ውስጥ ትኖር ይሆን የሚለውን ጥያቄ አስነስቷል። የውሃ ስርጭቱ ሰራተኞች ከታች በኩል ዲያቶማስ የሆነ ደለል ያለው እና 1 ጫማ ርዝመት ያለው እና 6 ኢንች የሚያህል ነጠላ መሰል አውራጅ በባህር ወለል ላይ ተኝቶ ማየታቸውን ሪፖርት አድርገዋል።
በ1995 ጃፓኖች ራሱን የቻለ የውሃ ውስጥ ተሽከርካሪ ወደ ተመሳሳይ ጥልቀት ልከው ነበር፣ነገር ግን በኋላ ላይ በባህር ላይ ጠፍቷል። እ.ኤ.አ. በ2009 ከዉድስ ሆል ኦሽኖግራፊክ ተቋም የመጣ ቡድን ኔሬየስ የተባለ የሮቦት ሰርጓጅ መርከብ ወደ ጉድጓዱ ግርጌ ላከ።
የመታጠቢያ ገንዳ ፈጠራ
ቤቲስፌር (ከግሪክ βαθύς፣ ባና፣ "ጥልቅ" እና σφαῖρα፣ sfire፣ "sphere") በርቀት ተቆጣጥሮ ወደ ውቅያኖስ በቲተር የሚወርድ ልዩ ሉላዊ የባህር ሰርጓጅ መርከብ ነበር። ከ1930 እስከ 1934 ድረስ በቤርሙዳ የባህር ዳርቻ ላይ በተከታታይ ለመጥለቅ ትጠቀም ነበር።
የመታጠቢያ ገንዳው የተነደፈው በ1928 ነው።እና እ.ኤ.አ. በአወቃቀሩ የመታጠቢያ ገንዳው ወደ ቶርፔዶ ሰርጎ የሚገባ ነው።
