ከ1950ዎቹ መገባደጃ ጀምሮ እስከ 1970ዎቹ አጋማሽ ድረስ ዩኤስኤስአር ጨረቃን በራስ-ሰር የፕላኔቶች ጣቢያዎችን የማጥናት ፕሮግራም አከናውኗል። የዚህ የረዥም ጊዜ መርሃ ግብር አንዱ ደረጃ አካል የሆነው የ E-8 ተከታታይ የርቀት ቁጥጥር የሞባይል ምርምር ምርመራዎች በ 1970-71 ለብዙ ወራት በምድር ሳተላይት ላይ እንዲሁም በ 1973 ሠርተዋል ። መላው አለም እንደ ሶቭየት ጨረቃ ሮቨር ያውቃቸዋል።
የUSSR የጨረቃ ፕሮግራም ደረጃዎች
ጨረቃን እና በዙሪያው ያለውን ቦታ ለማጥናት የሚያገለግሉ መሳሪያዎች ብዙውን ጊዜ በሶስት ትውልድ ይከፈላሉ ። የመጀመርያው ትውልድ የሆኑት አውቶማቲክ ጣቢያዎች የምርመራ ሥራውን ወደ ምድር ሳተላይት የማድረስ እንዲሁም በዙሪያው በመብረር እና ምስሎችን ወደ ምድር በማስተላለፍ የተገላቢጦሽ ፎቶግራፍ የማንሳት ተግባር ነበራቸው። የሁለተኛው ትውልድ መሳሪያዎች ለስላሳ ማረፊያ የተነደፉ ናቸው, በተጨማሪም, ሰው ሰራሽ ሳተላይት ወደ ጨረቃ ምህዋር ለማምጠቅ, የጨረቃን ገጽታ ከቦርዱ ላይ ፎቶግራፍ ለማንሳት እና ለመስራት የተነደፉ ናቸው.ከመሬት ጋር የግንኙነት ስርዓቶች።
የሶስተኛው ትውልድ ጣቢያዎች (E-8 ተከታታይ) የተፈጠሩት በአቅራቢያችን ስላለው የጠፈር ጎረቤታችን ጥልቅ ጥናት ለማድረግ ነው። በማዕቀፉ ውስጥ፣ ከመሬት ቁጥጥር ስር ያሉ ተንቀሳቃሽ መሳሪያዎች ተዘጋጅተዋል - የጨረቃ ሮቨርስ፣ እንዲሁም ከባድ ጨረቃ ሳተላይት E-8 LS እና ጣቢያዎች E-8-5 ከመሬት ሳተላይት አፈር ለማድረስ የተነደፈ የመመለሻ ተሽከርካሪ።
የኢንተርፕላኔቶች ተከታታይ ኢ-8
ከ1960 ጀምሮ ኦኬቢ-1 (አሁን ኢነርጂያ ኮርፖሬሽን) በራሱ የሚንቀሳቀስ የጨረቃ ተሽከርካሪ ለመፍጠር ሲያስብ ቆይቷል። እ.ኤ.አ. በ 1965 በኢንተርፕላኔቶች ጣቢያ ዲዛይን ላይ ሥራ የተሰየመው የማሽን-ግንባታ ፋብሪካ (ከ 1971 - NPO) ዲዛይን ቢሮ በአደራ ተሰጥቶ ነበር ። በ 1967 በራሳቸው የመሳሪያው ስሪት ላይ ሰነዶችን ያዘጋጁት በጂ ኤን ባባኪን የሚመራው ላቮችኪን. በተለይም የሻሲው ንድፍ ሙሉ በሙሉ ተለውጧል. ቀደም ሲል ከታሰቡት አባጨጓሬዎች ይልቅ ዲዛይነሮቹ የሶቪየት ጨረቃ ሮቨሮችን 200 ሚሊ ሜትር ስፋት እና እያንዳንዳቸው 510 ሚሊ ሜትር ዲያሜትራቸው ስምንት ጎማዎችን አስታጠቁ።
የE-8 ተከታታዮች ጣቢያ ሁለት ሞጁሎችን ያቀፈ ነበር፡የኬቲ ማረፊያ ሮኬት ደረጃ እና፣በእውነቱ፣የ8ኤል ጨረቃ ሮቨር። ወደ ጨረቃ ማድረስ የሚካሄደው ከፍ ያለ ደረጃ ባለው የፕሮቶን ኬ ማስጀመሪያ ተሽከርካሪ ነው።
የተንቀሳቃሽ መመርመሪያ ዲዛይን እና መሳሪያዎች
ሮቨር የታሸገ መያዣ ነው። ይህ በራሱ የሚንቀሳቀስ ጎማ በሻሲው ላይ የተገጠመ የመሳሪያ ክፍል ነው። የማጠራቀሚያውን ባትሪ ለመሙላት የእቃው ክዳን 180 ዋ የፀሐይ ህዋሶች አሉት። ቻሲስየሴንሰሮች ስብስብ አለው, በእሱ እርዳታ የአፈርን ባህሪያት, የመተላለፊያው አቅም ተገምግሞ እና የተጓዘበት ርቀት ተመዝግቧል. ይህ ዓላማ በተቀነሰው ዘጠነኛው ጎማ፣ በነጻነት እየተንከባለለ እና መንሸራተት ሳያጋጥመው አገልግሏል።
የመሳሪያ ይዘት የሬዲዮ ውስብስብ መሣሪያዎችን፣ የርቀት መቆጣጠሪያ አውቶሜሽን ክፍሎች፣ የኃይል አቅርቦት እና የሙቀት መቆጣጠሪያ ሥርዓቶች፣ የቴሌቭዥን ሥርዓቶች እና ሳይንሳዊ መሣሪያዎች፡ ስፔክትሮሜትር፣ ኤክስ ሬይ ቴሌስኮፕ፣ ራዲዮሜትሪክ መሣሪያዎች።
የሶቪየት ጨረቃ ሮቨርስ ከቀፎው ፊት ለፊት ሁለት የአሰሳ ካሜራዎች እና አራት ፓኖራሚክ የቴሌፎቶ ካሜራዎች ተጭነዋል።
ዋና የመሣሪያ ተግባራት
E-8 ተከታታይ መሳሪያዎች እንደ፡ ያሉ ተግባራዊ ችግሮችን ለመፍታት የተነደፉ ናቸው።
- የሞባይል መፈተሻውን የርቀት መቆጣጠሪያ በመስራት ላይ፤
- የጨረቃ ወለል ጥናት አውቶማቲክ ተሽከርካሪዎችን ለማንቀሳቀስ ካለው ብቃት አንፃር ፤
- የጨረቃን መሰረታዊ የትራንስፖርት ስርዓት መሞከር እና ማዳበር፤
- ወደ ምድር ሳተላይት በሚወስደው መንገድ እና በገጹ ላይ ያለውን የጨረር ሁኔታ ጥናት፤
- ወደፊት - ሰው ሰራሽ መንኮራኩር ለማረፊያ ዋና እና የተጠባባቂ ቦታዎች ዳሰሳ እና ለጉዞው የሚደረገው ድጋፍ በአንዳንድ ደረጃዎች በተለይም በማረፍ ጊዜ ወይም በጨረቃ ላይ ድንገተኛ አደጋ።
የሶቪየት ጨረቃ ሮቨር ለጠፈር ተጓዥ ተሽከርካሪ ሆኖ ለማገልገል ብቁ ነበር? እንደ ሰው ሰራሽ ጉዞ መርሃ ግብር አካል, እንዲህ አይነት ማሽን ለመፍጠር ታቅዶ ነበር. ይሁን እንጂ በፕሮጀክቱ መዘጋት ምክንያትአልተተገበረም።
ሉኖክሆድስ የአፈርን ኬሚካላዊ ስብጥር እና ፊዚካዊ ባህሪያት በማጥናት ከተለያዩ የጠፈር ምንጮች የኤክስሬይ ስርጭትና ጥንካሬን በማጥናት ሳይንሳዊ መርሃ ግብር አካሄደ። ከመሬት ላይ ላለው የሌዘር ቦታ፣ በፈረንሣይ የተፈጠረ የማዕዘን አንጸባራቂ በተሽከርካሪዎቹ ላይ ተጭኗል።
የማሽን መቆጣጠሪያ
የጨረቃ ሮቨሮችን የሚቆጣጠረው ስርዓት የሚከተሉትን አካላት ያካትታል፡
- በመሣሪያው ላይ ያለው ውስብስብ መሣሪያ፤
- የመሬት ኮምፕሌክስ NIP-10፣ በክራይሚያ፣ በሽኮሎዬ መንደር ውስጥ የሚገኝ፣ የጠፈር መገናኛ መሳሪያዎች እና የቁጥጥር ፓነሎች ለሰራተኞች አባላት እና ለኦፕሬሽናል ቴሌሜትሪ ማቀነባበሪያ ክፍል ያለው የዩኒት ቁጥጥር ማእከል ይገኛሉ።
በተመሳሳይ ቦታ በሲምፈሮፖል አቅራቢያ ሉኖድሮም ተገንብቷል - ለሰራተኞች ማሰልጠኛ ቦታ፣ ከሉና-9 እና ሉና-13 የደረሰውን መረጃ ግምት ውስጥ በማስገባት ዝግጅት ተደርጓል።
ሁለት ቡድን ተቋቁሟል እያንዳንዳቸው አምስት ሰዎች፡ አዛዥ፣ አሳሽ፣ ሾፌር፣ የበረራ መሐንዲስ እና ከፍተኛ አቅጣጫ ያለው አንቴና ያለው ኦፕሬተር። የቁጥጥር ቡድኑ አስራ አንደኛው አባል መጠባበቂያ ሹፌር እና ኦፕሬተር ነው።
ከግንኙነት እና ቁጥጥር አደረጃጀት ጋር በተያያዙ ችግሮች ምክንያት አንድም የሶቪየት ጨረቃ ሮቨር በጨረቃ ራቅ ብሎ ሄዶ አያውቅም። እንዲሁም፣ ሰው ሰራሽ መርከቦችን ለማረፍ የታቀደው በሚታየው ጎን ብቻ ነው።
ሉኖክሆድ-0
በአጠቃላይ አራት በራሳቸው የሚንቀሳቀሱ የጨረቃ ተሽከርካሪዎች ተገንብተዋል። የመጀመሪያዎቹ ግቡ ላይ አልደረሱም ፣ ምክንያቱም በየካቲት 19 ጅምር ላይእ.ኤ.አ. በ1969 የማስጀመሪያ ተሽከርካሪ አደጋ ተከስቷል፣ በ53 ሰከንድ በረራ በፍንዳታ አብቅቷል።
በአደጋው የጠፋው መሳሪያ "ሉኖክሆድ-0" የሚል ኮድ ስም አግኝቷል።
ሉኖክሆድ-1
የዚህ አይነት ቀጣይ ምርመራ እንደ Luna-17 ጣቢያ በኖቬምበር 10, 1970 ተጀመረ። በኖቬምበር 17፣ በዝናብ ባህር ምዕራባዊ ክልል አረፈች። የመጀመሪያው የሶቪየት ጨረቃ ሮቨር ከጣቢያው ማረፊያ መድረክ ከወጣ በኋላ በጨረቃ ላይ ሥራውን ጀመረ።
የማሽኑ ክብደት 756 ኪ.ግ፣ መጠኖቹ 4.42 ሜትር ርዝመት (የፀሀይ ፓነል ክፍት ሆኖ)፣ 2.15 ሜትር ስፋት እና 1.92 ሜትር ቁመት ነበረው። በሚንቀሳቀስበት ጊዜ 1.60 ሜትር ስፋት ያለው ትራክ ትቶ በሳተላይቱ ላይ መንቀሳቀስ ለ 11 የጨረቃ ቀናት ተከናውኗል ። በጨረቃ ብርሃን ሌሊቱ መጀመሪያ ላይ የሻንጣው ሽፋን ተዘግቷል እና መሳሪያው በቋሚ ሁኔታ ውስጥ የቀኑን መግቢያ ጠብቋል።
የመጀመሪያው የሶቪየት ጨረቃ ሮቨር በጨረቃ ላይ ስላገኘው እና ምን ውጤት እንዳስገኘ ጥቂት ቃላት። ከታቀደው ሶስት እጥፍ በላይ ሰርቷል - እስከ ሴፕቴምበር 14, 1971 ድረስ 80 ሺህ ሜትር 2 አካባቢ መርምሮ በድምሩ 10.54 ኪ.ሜ. ከ20 ሺህ በላይ የቴሌቭዥን ሥዕሎች እና ከ200 በላይ የጨረቃ ፓኖራማዎች ወደ ምድር ተላልፈዋል። የአፈር አካላዊ እና ሜካኒካል ሙከራዎች ከ 500 ጊዜ በላይ ተካሂደዋል, እና የኬሚካላዊ ቅንጅቱ በ 25 ነጥብ ላይ ጥናት ተደርጓል. በሶቪየት እና በፈረንሣይ ሳይንቲስቶች የተሰራውን የማዕዘን አንጸባራቂ ሌዘር መገኛ የምድርን ሳተላይት በ3 ሜትር ትክክለኛነት ለማወቅ አስችሏል።
ሉኖክሆድ-2
የሚቀጥለውን የE-8 ተከታታዮች ጣቢያ በማስጀመር ላይ("ሉና-21") በጥር 8, 1973 ተካሂዷል. እ.ኤ.አ. ጥር 16 ላይ የእጅ ሥራው በሰላም ባህር ውስጥ በሰላም አረፈ። ካለፈው Lunokhod-2 ፍተሻ ምንም መሠረታዊ ልዩነቶች አልነበሩም፣ ነገር ግን የአሽከርካሪ-ኦፕሬተሮችን ፍላጎት ግምት ውስጥ በማስገባት በዲዛይኑ ላይ አንዳንድ ማሻሻያዎች ተደርገዋል።
በተለይ በሰው ልጅ እድገት ከፍታ ላይ ሶስተኛው የማውጫጫ ካሜራ ተጭኖበታል ይህም የማሽኑን ቁጥጥር በእጅጉ አመቻችቷል። አንዳንድ ለውጦች በመሳሪያው ስብጥር ላይም ተጽዕኖ አሳድረዋል፣ እና የመሳሪያው ብዛት ቀድሞውኑ 836 ኪ.ግ ነበር። ነበር።
ከሶቪየት የጨረቃ ሮቨር ቁጥር ሁለት ፎቶዎች ከ80ሺህ በላይ ደርሷል። በተጨማሪም 86 የቴሌቭዥን ፓኖራማዎችን አሰራጭቷል። በጣም አስቸጋሪ በሆነው የመሬት አቀማመጥ ውስጥ ፣ በራሱ የሚንቀሳቀስ ፍተሻ ለ 5 የጨረቃ ቀናት (4 ወራት) ፣ 39.1 ኪ.ሜ ተሸፍኗል ፣ የጨረቃን የአፈር እና የድንጋይ ንጣፍ በዝርዝር ያጠናል ። የዚህ ጊዜ የተፈጥሮ ሳተላይታችን ያለው ርቀት አስቀድሞ በ40 ሴ.ሜ ትክክለኛነት ተወስኗል።
የጨረቃ ሮቨርስ የማግኘት ጥያቄ ላይ
እ.ኤ.አ. በ2010 የመጀመሪያው የሶቪየት ጨረቃ ሮቨር እና ሁለተኛው በአሜሪካ የጨረቃ ኦርቢታል ፕሮቢ LRO በተነሱ ምስሎች ተገኝተዋል። ከነዚህ ክስተቶች ጋር ተያይዞ በሶቪየት ሳይንቲስቶች "ጠፍተዋል" ስለተባለው መረጃ እና አሁን "ተገኙ" ስለተባለው መረጃ ተሰራጭቷል. በዩኤስኤስአር የጨረቃ መርሃ ግብር ውስጥ የሚሰሩ ስፔሻሊስቶች ተሽከርካሪዎቹ በጭራሽ እንዳልጠፉ አፅንዖት ይሰጣሉ. የእነሱ መጋጠሚያዎች ለዚያ ጊዜ ሊደረስበት በሚችል ትክክለኛነት ይታወቃሉ. ሉኖክሆድ 1 በአፖሎ 15 ከዝቅተኛ ምህዋር ላይ በነበሩት ሰራተኞች ፎቶግራፍ የተነሳ ሲሆን የሉና 21 ማረፊያ ቦታ በአፖሎ 17 የጠፈር ተመራማሪዎች ፎቶግራፍ ተነስቷል ፣ በተጨማሪምእነዚህ ምስሎች ሁለተኛውን ተሽከርካሪ ለማሰስ ያገለግሉ ነበር።
በ LRO ጣቢያ የተነሱትን ፎቶግራፎች በተመለከተ ከፍተኛ ጥራት (0.5 ሜትር በፒክሰል) የተነሳ የሶቪየት ጨረቃ ሮቨሮች ለዘለአለም የቆዩባቸውን ቦታዎች መጋጠሚያዎች በማብራራት እና ስራቸውን በማቆም ጉልህ ሚና ተጫውተዋል ።. ይህ ማብራሪያም አስፈላጊ ነው ምክንያቱም እ.ኤ.አ. በ 2005 አዲስ የተዋሃደ የሴሊኖዴቲክ አውታረ መረብ ከመፈጠሩ ጋር ተያይዞ የምድር ሳተላይት ገጽ ዝርዝሮች አስተባባሪ ትስስር ተዘምኗል።
ሉኖክሆድ-3
በ1977፣ ቀጣዩ በራሱ የሚንቀሳቀስ ፍተሻ ወደ ጨረቃ መሄድ ነበረበት። በአሰሳ ስርዓቱ ላይ ዋና ማሻሻያዎችን አሳይቷል። ይሁን እንጂ በ 1975 የተነደፈው ሦስተኛው የሶቪየት ጨረቃ ሮቨር ሙሉ በሙሉ ታጥቆ እና ተፈትኖ ወደ ጨረቃ ሄዶ አያውቅም። በጨረቃ ውድድር፣ ልክ እንደሌሎች የጠፈር መርሃ ግብሮች፣ የመጀመርያው ቅድሚያ የሚሰጠው ለፖለቲካዊ እና ኢኮኖሚያዊ፣ ከሳይንሳዊ ዓላማዎች ይልቅ ነው። በነገራችን ላይ እውነተኛ ሳይንሳዊ እና ቴክኖሎጂ እድገት በአጠቃላይ ከኢኮኖሚው የማይነጣጠል ነው።
ከ1972 በኋላ ዩኤስ ፕሮግራሟን በብቃት ዘጋች። የመጨረሻው የሶቪየት ጣቢያ ሉና-24 በ 1976 የምድርን ሳተላይት ጎበኘ, የአፈር ናሙናዎችን አቅርቧል. የመጨረሻው ማሽን ምን ሆነ? "Lunokhod-3" በ NPO ሙዚየም ኤግዚቢሽኖች መካከል ቦታ ወስዷል. ላቮችኪን፣ እስከ ዛሬ የሚቆይበት።
የጨረቃ ሮቨሮች በጠፈር ተመራማሪዎች እድገት ውስጥ ያላቸው ሚና
በሶቪየት ሳይንቲስቶች እና መሐንዲሶች የተነደፈ፣ ከመሬት የተቆጣጠሩት የመጀመሪያው የሞባይል መመርመሪያ ለቴክኖሎጂ ትልቅ አስተዋፅዖ ነበረው።አውቶማቲክ የፕላኔቶች ጣቢያዎች መፍጠር. የፕላኔቶችን ሮቨሮች በአሰሳ ውስጥ እና ወደፊት ምናልባትም በሌሎች ፕላኔቶች አሰሳ ውስጥ ያላቸውን ታላቅ አቅም እና ተስፋ አሳይተዋል።
የሶቪየት ጨረቃ ሮቨርስ እንደነዚህ ያሉ ማሽኖች ለረጅም ጊዜ አገልግሎት ተስማሚ መሆናቸውን፣ ከቋሚ ተሽከርካሪዎች በተለየ መልኩ ሰፊ ቦታዎችን በጥልቀት የማጥናት ችሎታ እንዳላቸው አረጋግጠዋል። አሁን በራሳቸው የሚንቀሳቀሱ ፍተሻዎች በእርግጠኝነት ለፕላኔታዊ ሳይንስ አስፈላጊ መሣሪያ ናቸው. "የጨረቃ ትራክተሮች" በቦርድ ኮምፒውተሮች እና በዘመናዊ አውቶማቲክ መሳሪያዎች የታጠቁ እና በሌሎች ፕላኔቶች ላይ ትራኮችን ገና ያልለቀቁ ማሽኖች የዛሬዎቹ የከፍተኛ ቴክኖሎጂ ዩኒቶች ቅድመ አያቶች መሆናቸውን ማስታወስ ያስፈልጋል።
