የተለያዩ አውቶማቲክ መሳሪያዎች በሰዎች ህይወት ውስጥ ጠንካራ ቦታ ስለሚይዙ ያለነሱ ዘመናዊ ስልጣኔን መገመት ፈጽሞ የማይቻል ነው። ይሁን እንጂ የሮቦቲክስ ታሪክ በጣም ረጅም ነው, ሰዎች ለታሪካቸው ከሞላ ጎደል የተለያዩ ማሽኖችን እንዴት መፍጠር እንደሚችሉ ተምረዋል. እርግጥ ነው, የጥንት ማሽኖች ከዘመናዊዎቹ ጋር ሊወዳደሩ አይችሉም, ይልቁንም የእነሱ መመሳሰል ነበሩ. ነገር ግን ማሽኖችን የመፍጠር ሃሳቦች በተለይም የሰውን ልጅ አርቲፊሻል መኮረጅ ከጥንታዊ የሰው ልጅ ታሪክ ንብርብሮች ጀምሮ እንደሚገኙ ያሳያሉ።
"ሮቦት" የሚለው ቃል መልክ
ይህ ቃል የፈጠረው በታዋቂው ቼክ ጸሃፊ ካሪል ኬፕክ ነው። ቃሉን ለመጀመሪያ ጊዜ የተጠቀመው እ.ኤ.አ. በ 1920 የ Rossum's Universal Robots ተውኔቱ ርዕስ ላይ ነው። ሆኖም እሱ "ሮቦት" የሚለው ቃል ደራሲ ተደርጎ ሊወሰድ አይችልም, እሱ የመጣው ከቼክ ሮቦት ብቻ ነው, ትርጉሙ "ሥራ" ብቻ ነው. እንደ ጸሐፊው ራሱ፣ ወንድሙ ዮሴፍ ወለሉን አቀረበ፣ ኬፕክ ራሱ ገፀ ባህሪያቱን እንዴት መሰየም እንዳለበት መወሰን አልቻለም።
የቻፔክ ጨዋታ ሴራ ለብዙዎችየተለመደ ይመስላል፡ መጀመሪያ ላይ ሰዎች ሜካኒካል አገልጋዮቻቸውን በተለያዩ ከባድ ስራዎች ይበዘብዛሉ ከዚያም ያመፁ እና በተራው ደግሞ ሰዎችን ባሪያ ያደርጋሉ።
በዘመናዊው ትርጉሙ "ሮቦት" በተሰጠው ፕሮግራም መሰረት የሚሰራ መካኒካል መሳሪያ ነው፣ ያለ ሰው እርዳታ።
የሮቦቲክስ ጽንሰ-ሀሳብ እና ህጎቹ
በ1941 የአይዛክ አሲሞቭ ዝነኛ የሮቦቲክስ ህጎች “ውሸታሙ” በተሰኘው ታሪክ ውስጥ ተቀርፀው የእነዚህን ማሽኖች ባህሪ ለመቆጣጠር ተዘጋጅተዋል።
- ሮቦት በሰው ላይ ጉዳት ሊያደርስ አይችልም ወይም ባለመሥራቱ ይህንን ጉዳት እንዲደርስ ይፍቀዱ።
- አንድ ሮቦት የመጀመሪያውን ህግ እስካልተፃረረ ድረስ ለሰው መታዘዝ አለበት።
- አንድ ሮቦት የመጀመሪያዎቹን ሁለት ህጎች እስካልተቃረነ ድረስ እራሱን መከላከል ይችላል።
ከዚያ በመቀጠል ከነዚህ ህጎች ጀምሮ አሲሞቭ እራሱ እና ሌሎች ደራሲያን በሰዎች እና በማሽን መካከል ያለውን ግንኙነት ላይ ያተኮሩ ግዙፍ ስራዎችን ፈጥረዋል።
አዚሞቭ የ"ሮቦቲክስ" ጽንሰ-ሀሳብ አስተዋወቀ። ቃሉ በአንድ ወቅት በምናባዊ ታሪክ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው አሁን የከባድ ሳይንሳዊ ቅርንጫፍ ስም ነው ፣ በተለያዩ ዘዴዎች ልማት እና ግንባታ ፣ በሂደት አውቶሜትድ ፣ ወዘተ.
የጥንቱ አለም ማሽኖች
የሮቦቲክስ ታሪክ የተመሰረተው ከጥንት ጀምሮ ነው። በጥንቷ ግብፅ ከአራት ሺህ ዓመታት በፊት ካህናቱ በአማልክት ምስሎች ውስጥ ተደብቀው ከዚያ ሰዎችን ሲያነጋግሩ አንዳንድ ዓይነት ሮቦቶች ተፈለሰፉ። በተመሳሳይ ጊዜ, የምስሎቹ እጆች ተንቀሳቅሰዋል እናራሶች።
ለሀሳብህ የተወሰነ ነፃነት ከሰጠህ ሮቦቶችን ለምሳሌ በጥንቷ ግሪክ አፈ ታሪኮች ውስጥ ማግኘት ትችላለህ። ሆሜር እንኳን የጥንት የግሪክ አምላክ ሄፋስተስ ለራሱ የፈጠረውን ግዙፉን ታሎስን ቀርጤስን ከጠላት ለመከላከል ከነሐስ የፈጠረውን ሜካኒካል አገልጋዮችን ይጠቅሳል። ፕላቶ የመብረር አቅም ያለው ሰው ሰራሽ ርግብ ስለሰራው የታሬንተም ሳይንቲስት አርኪታስ ተናግሯል።
ከክርስቶስ ልደት በፊት በ3ኛው ክፍለ ዘመን የነበረው አርኪሜዲስ የዘመናዊውን ፕላኔታሪየም የሚያስታውስ መሳሪያ ሰራ፡- በውሃ የሚመራ ግልፅ ኳስ፣ ይህም በወቅቱ የሚታወቁትን የሰማይ አካላት ሁሉ እንቅስቃሴ ያሳያል።
በመካከለኛው ዘመን ሰዎች ብዙ አስደሳች ነገሮችን ለመስራት የሚችሉ እውነተኛ ማሽኖችን መፍጠር ጀመሩ። የመጀመሪያዎቹን የሰው ሠራሽ ማሽኖችን ለመፍጠር የሚደረጉ ሙከራዎችም የመካከለኛው ዘመን ናቸው።
የ13ኛው ክፍለ ዘመን ታዋቂው የአልኬሚስት አልበርት ታላቁ አንድሮይድ በረኛ ሆኖ ለእንግዶች ለመንኳኳት እና ለመስገድ በሩን ከፍቷል (አንድሮይድ ሰውን በመልክ እና ባህሪ የሚገለብጥ ሮቦት ነው). እንዲሁም በሰው ድምጽ የመናገር ችሎታ ያለው ዘዴ ቀርጾ፣ የንግግር ጭንቅላት ተብሎ የሚጠራው።
ሮቦት የፈጠረው ማን ነበር?
የመጀመሪያው ሮቦት ፕሮጀክት አስተማማኝ መረጃ ተጠብቆ የቆየው በሊዮናርዶ ዳ ቪንቺ ነው። የጦር መሣሪያ የታጠቀ ባላባት የሚመስል አንድሮይድ ነበር። በሊዮናርዶ ሥዕሎች መሠረት እጆቹን እና ጭንቅላቱን ማንቀሳቀስ ይችላል. ጥያቄው ታዋቂው ፈጣሪ ለምን እግሮቹን ለማንቀሳቀስ ማለትም ለመራመድ ችሎታውን ያልሰጠበት ምክንያት ነው. ምናልባት ይህንን በቴክኒካዊ አስቸጋሪ ችግር (ይህምሙሉ በሙሉ እውነት ነው). ወይም ባላባቱ በፈረስ ላይ ይጋልባል ተብሎ ይታሰብ ነበር እና የእግሮቹ ተንቀሳቃሽነት ለእሱ አስፈላጊ አይደለም ።
ዳ ቪንቺ "ተርሚነተሩን" መስራት ይችል እንደሆነ በእርግጠኝነት አይታወቅም ነገር ግን የአንበሳ ሮቦት ቀርጾ ንጉሱ ብቅ ሲሉ ደረቱን በጥፍሩ የቀደደ የፈረንሳይን የጦር ቀሚስ አሳይቷል። በውስጡ ተደብቋል።
በተጨማሪም ሊዮናርዶ እንዲሁ ከሰው አካላት ጋር ስላለው የአሠራር ሂደት ሀሳብ ነበረው ማለትም በ15ኛው-16ኛው መቶ ክፍለ ዘመን መባቻ ላይ በሰው ነርቭ ሥርዓት በቀጥታ የሚቆጣጠሩት የሰው ሰራሽ አካላት ዘመናዊ እድገትን ጠብቋል።
ሜካኒካል ሙዚቀኞች እና የሚራመዱ ሞተሮች
በ16ኛው ክፍለ ዘመን፣ በአውሮፓ ውስጥ ብዙ መሳሪያዎች ተፈጥረዋል፣በዋነኛነት ጠመዝማዛ (ሰዓት) ዘዴዎችን ተጠቅመዋል። ለምሳሌ በጀርመን ውስጥ ሰው ሰራሽ ዝንብ እና ንስር ሊበሩ የሚችሉ ሲሆን በጣሊያን ደግሞ አንዲት ሴት ሮቦት ሉቱን ትጫወት ነበር።
በ17ኛው ክፍለ ዘመን አውሮፓውያን የመጀመሪያውን ሜካኒካል "ካልኩሌተሮች" ሠርተው አሻሽለዋል። መጀመሪያ ላይ መደመር እና መቀነስ ብቻ ይችላሉ ነገርግን በክፍለ ዘመኑ መጨረሻ ላይ መከፋፈል እና ማባዛት የሚችሉ ናቸው።
ይህ ቅጽበት በሮቦቲክስ ታሪክ ውስጥ ትልቅ ለውጥ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል ፣ ምክንያቱም ሁለት የእውቀት ቅርንጫፎች በትይዩ ማደግ ሲጀምሩ ለወደፊቱም ዘመናዊ ሮቦቶችን ለመፍጠር ጥቅም ላይ ይውላሉ:
- አንድን ሰው እና ተግባራቱን የሚመስሉ እና የሚተኩ የማሽኖች ልማት፤
- መረጃን ለማከማቸት እና ለመስራት የተነደፉ መሣሪያዎች መፈጠር።
በትይዩ፣ ሜካኒካልየሙዚቃ መሳሪያዎችን መጫወት፣ መፃፍ እና መሳል የሚችሉ ሰዋዊ መሳሪያዎች።
የ19ኛው ክፍለ ዘመን መባቻ ሰዎች የመብራት "ወዳጅነት" የጀመሩበት ወቅት ነበር። በፍጥነት መስፋፋት ይጀምራል እና ወደ ብዙ የሰው እንቅስቃሴ ዘርፎች ውስጥ ዘልቆ ይገባል. በተመሳሳይ ጊዜ የተለያዩ ሜካኒካል ኮምፒውተሮች እና የትንታኔ ማሽኖች እየተሻሻሉ ነበር፣ስልክ እና ቴሌግራፍ ተፈለሰፉ።
በ19ኛው ክፍለ ዘመን በአሜሪካ ውስጥ ተፈለሰፉ እና ጥቅም ላይ ውለዋል የተባሉ የተለያዩ የሰው ልጅ ማሽኖች ታሪኮች ይታወቃሉ፡
- እ.ኤ.አ. በ1865 ዲዛይነር ጆኒ ብሬናርድ የእንፋሎት ሰው እየተባለ የሚጠራውን ፈጠረ፣ እሱም ከፈረስ ይልቅ በሠረገላ የታጠቀ። እንደውም ሰውን የሚመስል ሎኮሞቲቭ ነበር (በጣም ትልቅ ብቻ)። ያለማቋረጥ "መስጠም" ነበረበት, እና እንደ ፈረስ, በጉልበት ቁጥጥር ይደረግበታል. በሰአት እስከ 50 ኪሜ በሚደርስ ፍጥነት "መራመድ" እንደሚችል ተነግሯል።
- ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ፍራንክ ሬይድ ቀድሞውኑ "የኤሌክትሪክ ሰው" እየሞከረ ነው፣ ነገር ግን ስለዚህ ፈጠራ ብዙም የሚታወቅ ነገር የለም።
- በ1893 አርክ ካምፒዮን ቦይለርፕሌት የተባለውን ሰው ሰራሽ በእንፋሎት የሚንቀሳቀስ ወታደር ሞዴል አስተዋወቀ፣ይህም በተግባር በተደጋጋሚ ጥቅም ላይ ይውላል፣ማለትም በጦርነት።
ይህ ሁሉ መረጃ አስደሳች ነው፣ነገር ግን አንዳንድ ጥርጣሬዎችን ያስነሳል፣ምክንያቱም ምንም እንኳን አስደናቂ የሚመስሉ ባህሪያት ቢኖሩም፣እነዚህ ምርቶች እንደ የእንፋሎት ሎኮሞቲቭስ፣የእንፋሎት መርከቦች እና የመሳሰሉት ብዙም ወደ ምርት አልገቡም። ምናልባትም እነሱ በፕሮቶታይፕ መልክ ብቻ ነበሩ እና ማመልከቻቸውን በጭራሽ አላገኙም ፣ለአዋቂዎች መጫወቻዎች መሆን።
20ኛው ክፍለ ዘመን የሮቦቲክስ ከፍተኛ ዘመን ነው
በ20ኛው ክፍለ ዘመን የሮቦቲክስ ታሪክ የመጨረሻው ደረጃ ላይ ደርሷል፣ይህም የሰው ልጅ አሁን የሚያውቃቸው ሮቦቶች እንዲፈጠሩ ምክንያት ሆኗል።
በኤሌክትሮኒክስ መስክ ውስጥ ስኬቶች ተደርገዋል ፣ ዲዮዶች እና ትሪዮዶች ይታያሉ። የመጀመሪያው ቱቦ ኮምፒውተሮች በመጀመሪያ በቲዎሪ ተዘጋጅተው ተግባራዊ ይሆናሉ።
በተመሳሳይ ጊዜ የመጀመሪያው የኤሌክትሮኒክስ ሰው ሮቦት ተፈጠረች፣ ከርቀት ተቆጣጠረች፣ መንቀሳቀስ እና መናገር ትችላለች። ከዚያም ለብርሃን ምላሽ የሚሰጥ እና መጮህ የሚችል ኤሌክትሮኒክ ውሻ ይመጣል።
በ20ኛው ክፍለ ዘመን የመጀመሪያ ሶስተኛው መገባደጃ ላይ በራዲዮ ቁጥጥር ስር ያሉ አንድሮይድስ በስልክ ማውራትን፣መራመድን አልፎ ተርፎም በኤግዚቢሽን ላይ እንደ አስተማሪነት መስራት፣ሲጋራ ማጨስን እና የመሳሰሉትን ይማራል። በዚያን ጊዜ ብዙዎች የቀሩ ብዙ እንዳልሆኑ አስቀድመው አስበው ነበር - እናም ሮቦቶች ሰዎችን ይተካሉ። ነገር ግን ቆይቶ በዚያን ጊዜ በቂ የቴክኖሎጂ እድገት ባለመኖሩ የዛን ጊዜ አንድሮይድስ ለማንኛውም አይነት ስራ መጠቀም እንደማይቻል ግልጽ ነው።
ነገር ግን እነዚህ ግኝቶች ፈጣሪዎችን አላቆሙም - አንድሮይድስ መታየቱን ቀጥሏል አሁንም እየተሰራ ነው።
በ1940-1950ዎቹ የኤሌክትሮኒክስ፣ የኮምፒዩተር እና የኮምፒዩተር ፕሮግራሚንግ መሻሻል ቀጥሏል "አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ" የሚለው ፅንሰ-ሀሳብ ታየ ፣ከዚያም በሮቦቲክስ እድገት ውስጥ ትልቅ ለውጥ አለ ፣ሮቦቶች ብልጥ መሆን ይጀምራሉ። " በፍጥነት።
በመጨረሻም ከ60ዎቹ መጀመሪያ ጀምሮ የሰው ልጅ ህልም እውን መሆን ይጀምራል - ማሽኖች በከባድ፣ አደገኛ እና ሰዎችን መተካት ጀመሩ።የማይስቡ ስራዎች. የዘመናዊው ዓይነት የመጀመሪያዎቹ የሮቦቲክ ተቆጣጣሪዎች ይታያሉ. በመጀመሪያ ለአንድ ሰው በጣም የማይመቹ ስራዎችን ብቻ ያከናውናሉ, ከዚያም አውቶማቲክ የመገጣጠም መስመሮች ይፈጠራሉ.
በጊዜ ሂደት ሰዎች በሮቦቶች ያላቸው ፍላጎት ይጀምራል። ለህፃናት ብዙ ክበቦች እና የሮቦቲክስ ትምህርት ቤቶች ተከፍተዋል, የተለያዩ ትምህርታዊ መጫወቻዎች እና ግንበኞች ይመረታሉ. የመዝናኛ ኢንዱስትሪውም ወደ ጎን አይቆምም - እ.ኤ.አ. በ 1986 "ተርሚነተር" የተሰኘው ፊልም የመጀመሪያ ክፍል ተለቀቀ ይህም በዓለም ዙሪያ ከፍተኛ ተወዳጅነትን አግኝቷል።
የቤት ውስጥ ሮቦቲክስ
የሮቦቲክስ ታሪክ በሩሲያ እንዲሁም በአውሮፓ ከአንድ ክፍለ ዘመን በላይ አለው። ለተወሰነ ጊዜ የሩሲያ ሳይንቲስቶች በተለያዩ አውቶሜትቶች ንድፍ ውስጥ ከአውሮፓውያን አቻዎቻቸው ጋር ሲገናኙ ቆይተዋል-በ 18 ኛው ክፍለ ዘመን የመጨረሻ ሦስተኛው ፣ በ 1790 ኢቫን ፔትሮቪች ኩሊቢን በ 1790 ኢቫን ፔትሮቪች ኩሊቢን ፈጠረ ። የእሱ ታዋቂ "እንቁላል" ሰዓት. በእነሱ ውስጥ በርካታ የሰዎች ምስሎች ተገንብተዋል ፣ የተወሰኑ ተግባራትን ያከናወኑ ፣ ሰዓቱ እንዲሁ መዝሙር እና ሌሎች ዜማዎችን ተጫውቷል።
በሮቦቲክስ ታሪክ ውስጥ በርካታ ጉልህ ግኝቶችን ያደረጉት የሩሲያ ሳይንቲስቶች ናቸው። ሴሚዮን ኒኮላይቪች ኮርሳኮቭ በ 1832 የኮምፒተር ሳይንስን መሠረት ጥሏል ። የተደበደቡ ካርዶችን በመጠቀም ፕሮግራም በማዘጋጀት የማሰብ ችሎታ ያላቸው በርካታ ማሽኖችን ሠራ።
ቦሪስ ሴሜኖቪች ጃኮቢ በ1838 የመጀመሪያውን ኤሌክትሪክ ሞተር ፈለሰፈ እና ሞከረ፣ መሰረታዊ ንድፉ እስከ ዛሬ ድረስ ጠቃሚ ነው። ያኮቢ፣በጀልባ ላይ ከጫነ በኋላ በእርዳታው በኔቫ በኩል ተራመደ።
የአካዳሚክ ሊቅ P. L. Chebyshev በ1878 የመጀመሪያውን የእግረኛ ተሽከርካሪን ምሳሌ አቅርቧል - የሚራመድ መኪና።
M አ ቦንች-ብሩቪች ቀስቅሴውን በ1918 ፈለሰፈ፤ ለዚህም ምስጋና ይግባውና የመጀመሪያዎቹ ኮምፒውተሮች መፈጠር ተቻለ እና ቪ.ኬ.
የመጀመሪያው ኮምፒውተር በUSSR ውስጥ በ1948 ታየ፣ እና ቀድሞውኑ በ1950 MESM (ትንሽ የኤሌክትሮኒክስ ማስያ ማሽን) ተለቀቀች፣ በዚያን ጊዜ በአውሮፓ በጣም ፈጣን ነው።
በኦፊሴላዊ መልኩ በሩሲያ የሮቦቲክስ ታሪክ ከ1971 ጀምሮ ሊቆጠር ይችላል። ከዚያም የልዩ ሮቦቲክስ እና የሜካቶኒክስ ዲፓርትመንት በባውማን ሞስኮ ከፍተኛ የቴክኒክ ትምህርት ቤት በአካዳሚክ ኢ.ፒ.ፖፖቭ ይመራ ነበር. የብሔራዊ ምህንድስና ሮቦቲክስ ትምህርት ቤት መስራች ሆነ።
የሀገር ውስጥ ሳይንስ በበቂ ሁኔታ ከውጭ ጋር ተወዳድሯል። እ.ኤ.አ. በ 1974 አንድ የሶቪዬት ኮምፒተር በማሽኖች መካከል በቼዝ ውድድር የዓለም ሻምፒዮን ሆነ ። እና በ 1994 የተፈጠረው Elbrus-3 ሱፐር ኮምፒዩተር በጊዜው ከነበረው የአሜሪካ ኮምፒዩተር በእጥፍ ፈጥኗል። ይሁን እንጂ በጅምላ ወደ ምርት አልገባም, ምናልባትም በወቅቱ በአገሪቱ በነበረው አስቸጋሪ ሁኔታ ምክንያት.
የሩሲያ አውቶማቲክ ኮስሞናውቶች
በኦፊሴላዊ መልኩ፣ በሩሲያ የሮቦቲክስ ጅምር በ1971 ነው። በዩኤስኤስአር ውስጥ እንደ ሳይንስ በይፋ እውቅና ያገኘው ያኔ ነበር. ምንም እንኳን በዚያን ጊዜ፣ ሩሲያ ሰራሽ የማጥቃት ጠመንጃዎች የቦታውን ስፋት በሃይል እና በዋና እያረሱ ነበር።
በ1957፣የአለም የመጀመሪያውሰው ሰራሽ የምድር ሳተላይት. እ.ኤ.አ. በ 1966 ሉና-9 ጣቢያው ከጨረቃ ወለል ላይ ወደ ምድር የሬዲዮ ምልክት አስተላልፏል ፣ እና ቬኔራ-3 አፓርተማ በተሳካ ሁኔታ ፕላኔቷን ከደረሰ በኋላ የዩኤስኤስአር ፔናንትን እዚያ ጫነ።
በአራት ዓመታት ውስጥ ብቻ ሁለት ተጨማሪ የጨረቃ ጣቢያዎች ተጀመሩ እና ሁለቱም ተልእኳቸውን በተሳካ ሁኔታ አጠናቀዋል። ሉኖክሆድ-1፣ በሉና-17 ያቀረበው፣ ከታቀደው ሶስት እጥፍ የረዘመ ጊዜ ሰርቷል፣ እና የሶቪየት ሳይንቲስቶች ብዙ ጠቃሚ መረጃዎችን ሰጥቷቸዋል።
በ1973፣ሌላ የዚሁ ተከታታዮች ጣቢያ ሌላ የጨረቃ ሮቨርን ለጨረቃ አቀረበች፣ይህም ተግባሩን በትክክል ተቋቁሟል።
ሮቦቲክስ በእኛ ጊዜ
ዘመናዊ ሮቦቶች በሰው ልጅ ህይወት ውስጥ ብዙ ቦታዎችን ዘልቀው ገብተዋል። የእነሱ ልዩነት በጣም አስደናቂ ነው፡ እዚህ ያሉት የልጆች መጫወቻዎች ብቻ ናቸው፣ እና ሙሉ አውቶማቲክ ፋብሪካዎች፣ የቀዶ ጥገና ህንጻዎች፣ ሰው ሰራሽ የቤት እንስሳት፣ ወታደራዊ እና ሲቪል ሰው አልባ ተሽከርካሪዎች። የእነሱ የማያቋርጥ እድገታቸው እና መሻሻል በዓለም ላይ ባሉ ብዙ ድርጅቶች ይከናወናሉ. በሩሲያ ውስጥ በሳይንሳዊ ሮቦቲክስ ውስጥ ግንባር ቀደም ቦታ በ 1961 በፖሊቴክኒክ ኢንስቲትዩት የዲዛይን ቢሮ ሆኖ በተቋቋመው በሴንት ፒተርስበርግ በሚገኘው የሮቦቲክስ እና ቴክኒካል ሳይበርኔቲክስ ማዕከላዊ የምርምር ተቋም (የሮቦቲክስ እና ቴክኒካል ሳይበርኔቲክስ ማዕከላዊ ምርምር ተቋም) ተይዟል ። በዚህ ትልቁ ማእከል ለቡራን የጠፈር መንኮራኩሮች፣ የሉና ተከታታይ ጣቢያዎች እና ለአለም አቀፍ የጠፈር ጣቢያ የኤሌክትሮኒክስ ስርዓቶች ተዘጋጅተዋል።
ልዩ "ሜቻትሮኒክስ እና ሮቦቲክስ" እና ተመሳሳይ የሆኑ በብዙ ቴክኒካል ውስጥ ይገኛሉበዓለም ውስጥ ዩኒቨርሲቲዎች. እንዲህ ዓይነቱ ትምህርት ያላቸው ስፔሻሊስቶች በሥራ ገበያው ውስጥ ከፍተኛ ፍላጎት አላቸው, ምክንያቱም አውቶማቲክ ወደ ብዙ የሰው ልጅ እንቅስቃሴዎች ጥልቀት እና ጥልቀት እየገባ ነው. በትርፍ ጊዜያቸው ጉዳዩን ለሚወዱ፣ በሩሲያም ሆነ በሌሎች አገሮች በሮቦቲክስ ላይ ብዙ መጽሃፎች ታትመዋል።
አሁን ያለው ቴክኖሎጂ ከዚህ በፊት ታይቶ የማይታወቅ ከፍታ ላይ ቢደርስም፣ ሮቦቶችም በሰዎች በንቃት ቢጠቀሙም፣ የሰው ልጅ ወኪሎቻቸው - አንድሮይድ - አሁንም "ከስራ ውጪ" ናቸው። እየተሻሻሉ ነው፣ በጣም ውስብስብ የሆኑ ሞዴሎች እየተዘጋጁ ነው፣ ነገር ግን በተግባራዊ አተገባበር አሁንም ተስፋ ቢስ በሆነ መልኩ በተሽከረከሩ፣ ተከታትለው እና በማይቆሙ "ባልደረቦቻቸው" እየተሸነፉ እና በአጠቃላይ መጫወቻዎች ይቀራሉ። እውነታው ግን የሰው ልጅ የእግር ጉዞ በጣም የተወሳሰበ ሂደት ነው, ይህም ለማሽን ለመኮረጅ ቀላል አይደለም.
ከዚህም በተጨማሪ ከተግባራዊ እይታ አንጻር የሰው ልጅ ሮቦቶች አስቸኳይ ፍላጎት የለም። በኢንዱስትሪ ውስጥ፣ ወደ አውቶማቲክ የማምረቻ መስመሮች የተዋሃዱ የማይንቀሳቀሱ ማኒፑላተሮች በተሳካ ሁኔታ እየሰሩ ናቸው። እንቅስቃሴ በሚያስፈልግበት ቦታ፣ መጋዘን መጫን፣ ቦምቦችን ማውጣት፣ የተበላሹ ሕንፃዎችን መመርመር፣ ባለ ጎማ እና ተከታትሎ መንዳት የሰውን እግር ከመምሰል የበለጠ ቀላል እና የበለጠ ውጤታማ ነው።
ነገር ግን ሰዎች በአንድሮይድ ላይ ለመስራት አሻፈረኝ አይሉም፣በአለም ዙሪያ በመደበኛነት ውድድሮች ይካሄዳሉ፣የተለያዩ የሮቦቲክስ ትምህርት ቤቶች ተወካዮች ምርቶቻቸውን የመቆጣጠር ችሎታቸውን ያሳያሉ። ውድድሮች በቋሚነት በማሽኖች መካከል በቀጥታ ይደራጃሉ, ለምሳሌ በቼዝ ውስጥወይም እግር ኳስ።
የሮቦቶች ምደባ
በርካታ የምደባ ዘዴዎች አሉ። በተከናወነው ስራ መሰረት ማሽኖቹ በኢንዱስትሪ፣ በግንባታ፣ በግብርና፣ በትራንስፖርት፣ በቤተሰብ፣ በወታደራዊ፣ ለደህንነት፣ በህክምና እና በምርምር የተከፋፈሉ ናቸው።
እንደ መቆጣጠሪያው አይነት፣ በኦፕሬተር ቁጥጥር ስር፣ ከፊል-ራስ-ገዝ እና ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ ተከፍለዋል።
የመጀመሪያው ዓይነት መኪኖች በቀላሉ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግባቸው መኪኖች ናቸው (በጣም ቀላሉ ምሳሌ በልጆች ሬዲዮ ቁጥጥር ስር ያለ መኪና ወይም ሄሊኮፕተር)። ከፊል-ራስ-ገዝ አንዳንድ ስራዎችን በራሱ ማከናወን ይችላል, ነገር ግን አሁንም ቁልፍ በሆኑ ነጥቦች ላይ የሰዎች ጣልቃገብነት ያስፈልጋል. ሙሉ በሙሉ ራሳቸውን የቻሉ ሮቦቶች ሁሉንም ኦፕሬሽኖች በተናጥል ያከናውናሉ (ለምሳሌ፣ አውቶማቲክ መገጣጠሚያ መስመሮችን የሚቆጣጠሩ)።
እንደ የመንቀሳቀስ ደረጃ፣ የሚከተሉት የሮቦቶች ክፍሎች ተለይተዋል፡ ቋሚ እና ሞባይል። የጽህፈት መሳሪያ - እነዚህ ሁሉም ሰው ለማየት የሚጠቀምባቸው ተመሳሳይ ማኒፑተሮች ናቸው ለምሳሌ በአውቶሞቢል ፋብሪካዎች ውስጥ። ሞባይል በተጨማሪ በእግር፣ ባለ ጎማ ወይም አባጨጓሬ ተከፋፍሏል።
የዘመናዊ ምርት ከበሮዎች
የተለያዩ የኢንደስትሪ ምርቶች የዘመናዊ አውቶማቲክ መሳሪያዎች ዋና አካል ተግባራዊ አተገባበር የሚያገኝበት ኢንዱስትሪ ነው።
የኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ ታሪክ በ1725 የጀመረው በፈረንሣይ ውስጥ ባለ ቀዳዳ ቴፕ በተፈለሰፈበት ወቅት ሎምስን ፕሮግራም ለማድረግ ይጠቅማል።
የምርት አውቶሜሽን መጀመሪያ የተካሄደው በ19ኛው ክፍለ ዘመን፣ በነበረበት ወቅት ነው።ፈረንሣይ በቡጢ ካርዶች ላይ አውቶማቲክ ማሽኖች በብዛት ማምረት ጀመረች።
በ1913 ሄንሪ ፎርድ የመጀመሪያውን የመኪና መገጣጠሚያ መስመር በፋብሪካው ጫኑ። የአንድ መኪና ስብሰባ አንድ ሰዓት ተኩል ያህል ፈጅቷል። በእርግጥ ይህ መስመር እንደአሁኑ ሙሉ በሙሉ በራስ ሰር አልሰራም ነበር ነገርግን በጥራት ወደ አዲስ የምርት ደረጃ መውጫ ነበር።
በኦፊሴላዊ መልኩ ሮቦቶችን በምርት ላይ መጠቀም የጀመረው እ.ኤ.አ. በ1961፣ የመጀመሪያው በይፋ የተመረተ ማኒፑሌተር በኒው ጀርሲ በሚገኘው የጄኔራል ሞተርስ ፋብሪካ ከተጫነ ነው። ይህ ማሽን በሃይድሮሊክ ድራይቮች ላይ ይሰራል እና ፕሮግራም የተደረገው በማግኔት ከበሮ ነው።
የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን እድገት የመጣው በ1970ዎቹ ነው። እ.ኤ.አ. በ 1970 የመጀመሪያው ዘመናዊ ዓይነት ማኒፑለር በአሜሪካ ውስጥ በኢንዱስትሪ ውስጥ ጥቅም ላይ እንዲውል ተፈጠረ - ስድስት ዲግሪ ነፃነት ያላቸው ኤሌክትሪክ ድራይቮች ነበሩት እና ከኮምፒዩተር ቁጥጥር ይደረግበታል። በተመሳሳይ ሁኔታ በስዊዘርላንድ, በጀርመን እና በጃፓን እድገቶች ተካሂደዋል. እ.ኤ.አ. በ1977 የመጀመሪያው በጃፓን የተሰራ ሮቦት ተለቀቀ።
በ 80 ዎቹ መጀመሪያ ላይ ጀነራል ሞተርስ ምርቱን በራስ ሰር መስራት ጀመረ እና እ.ኤ.አ. በ 1984 ሩሲያም ጀምራለች - አቮቶቫዝ ከጀርመን ኩካ ሮቦቲክስ ኩባንያ ራሱን የቻለ ሮቦቶችን ለማምረት ፍቃድ አገኘ። ይሁን እንጂ መዳፉ አሁንም ከጃፓኖች ጋር ነው - በ 90 ዎቹ አጋማሽ ላይ በዓለም ላይ ካሉት የሮቦቶች አጠቃላይ ቁጥር ሁለት ሦስተኛው በጃፓን ውስጥ ተከማችቷል, አሁን ግማሽ ያህሉ ነው.
ዛሬ አውቶሞቲቭ እና ሌላ ማንኛውንም በመስመር ላይ አስቡትያለ ሜካኒካል ረዳቶች ማምረት ፈጽሞ የማይቻል ነው. የመጀመሪያው ቦታ በአውቶማቲክ ማቀፊያ ማሽኖች ተይዟል. የሮቦት ሌዘር ብየዳ ትክክለኛነት የአንድ ሚሊሜትር አስረኛ ነው። እንዲህ ዓይነቱ መሣሪያ ብረትን በአንድ ጊዜ ወደ ክፍሎች መቁረጥ ይችላል።
የመጫን እና የማውረድ ስራዎችን በሚያካሂዱ፣ ባዶ ቦታዎችን ወደ ማሽኖች በመመገብ እና የተጠናቀቁ ምርቶችን በሚያከማቹ ዘዴዎች የተከተለ።
በአውቶሜሽን ሶስተኛው ቦታ ፎርጂንግ እና መስራች ነው። በአሁኑ ጊዜ በአውሮፓ ውስጥ ያሉት ሁሉም ማለት ይቻላል የስራ ሁኔታዎች ለሰዎች በጣም አስቸጋሪ ስለሆኑ ሁሉም እንደዚህ ያሉ አውደ ጥናቶች በሮቦት ተሰርዘዋል።
ሌሎች ኦፕሬሽኖች አውቶማቲክ ማሽኖች በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት የቧንቧ መታጠፍ፣ ቀዳዳ ቁፋሮ፣ ወፍጮ እና ላዩን መፍጨት ናቸው።
ማሽኖች ሰዎችን የት ሊተኩ ይችላሉ?
አንድ ሰው ወይም ሮቦት ይህን ወይም ያንን ስራ መስራት አለባቸው ለሚለው ጥያቄ መልሱ በሰዎችና በማሽን መካከል ባለው ልዩነት ላይ ነው። በአሁኑ ጊዜ እጅግ በጣም የላቁ ማሽኖች እንኳን በፕሮግራሙ ውስጥ አስቀድመው በተዘጋጁት በተወሰኑ ስልተ ቀመሮች (ምንም እንኳን አንዳንድ ጊዜ በጣም ውስብስብ ቢሆኑም) ይሰራሉ. ነፃ ምርጫ፣ የመምረጥ ነፃነት፣ ምኞቶች፣ ግፊቶች፣ የሰውን የፈጠራ አካል የሚወስን ምንም ነገር የላቸውም።
አንድ ሮቦት በጣም ውስብስብ እና ትክክለኛ የሆነ ስራ መስራት ይችላል፣ይህን ስራ አንድ ሰው አንድ ሰአት እንኳን በማይኖርበት ሁኔታ ሊሰራ ይችላል። ነገር ግን ለአዲስ ፊልም መፅሃፍም ሆነ ስክሪፕት መፃፍ፣ ስዕል መስራት አይችልም፣ ከዚህ ቀደም በአንድ ሰው መታሰቢያ ውስጥ ካልተተከለ በስተቀር።
ስለዚህ ሙያዎችፈጠራ, ዋናው ነገር አስፈላጊ ከሆነ, ያልተለመደ አስተሳሰብ, በእርግጥ, ከሰዎች ጋር ይኖራል. ሮቦት ብየዳ፣ ጫኚ፣ ሰዓሊ፣ አልፎ ተርፎም ጠፈርተኛ ሊሆን ይችላል ነገር ግን (ቢያንስ አሁን ባለበት የእድገት ደረጃ) ጸሃፊ፣ ገጣሚ ወይም አርቲስት መሆን አይችልም።
መሆን አይችልም።
ሮቦቶችን እንፍራ?
የሰው ልጅ ከማሽን ጋር በተያያዘ ዋናው ፍራቻ ፍፁም ሆነው አንድ ቀን መታዘዛቸውን አቁመው የራሳቸውን ህይወት በመምራት ሰዎችን ወደ ባሪያነት ይለውጣሉ የሚል ፍራቻ ነው። ይህ ፍርሃት ከሮቦቲክስ እድገት ጋር አብሮ ነበር. በአፈ ታሪክ (ለምሳሌ፣ ጎለም በፈጣሪው ላይ የሚያምፅበት የአይሁድ አፈ ታሪክ) እና በሥነ ጥበብ ውስጥ ሁለቱንም አገላለጽ ያገኛል። በጣም ዝነኛዎቹ ፊልሞች ስለ ማሽኖች አመፅ የሚናገሩት "ማትሪክስ" ፣ "ተርሚነተር" ናቸው ። "ሮቦት" ለሚለው ቃል ህይወትን የሰጠው የካሬል ኬፔክ ተውኔትም የሚያበቃው በቀድሞ አገልጋዮቹ የሰው ልጅ ባርነት ነው።
ነገር ግን አሁን ባለው የሳይንስ እድገት ደረጃ እነዚህ ፍርሃቶች ትርጉም የለሽ ናቸው። ሮቦቶች ከሰው ጋር የሚመሳሰል ንቃተ ህሊና ስለሌላቸው ምንም አይነት ምኞት ሊኖራቸው አይችልም፣ አለምን የመቆጣጠር ፍላጎት ሳይጨምር።
በማሽን ውስጥ ንቃተ ህሊናን ለማራባት በመጀመሪያ የራሱ ንቃተ ህሊና ምን እንደሆነ ፣እንዴት እና ከምን እንደሚፈጠር ማወቅ አለበት። የዚህ ጥያቄ መልስ የሚገኘው በሰው ልጅ አእምሮ ውስጥ ሲሆን ይህም ሙሉ በሙሉ ሊመረመር የማይችል ነው።
"ለማመፅ" ሮቦቶች የአለም የበላይነት ምን እንደሆነ እና ለምን እንደሚያስፈልጋቸው መረዳት አለባቸው።
እና እስከዚህ ነጥብ ድረስ፣ ማንኛውም፣በጣም ውስብስብ እና ፍጹም የሆነ ማሽን እንኳን በመሠረቱ ከምግብ ማቀነባበሪያ ወይም ቡና መፍጫ አይለይም. ስለዚህ፣ በመጨረሻ በምድር ላይ ዋናው ማን ይሆናል - ሮቦት ወይም ሰው የሚለው ጥያቄ እስካሁን አስቸኳይ አይደለም።
