በአሁኑ ጊዜ ማሽኑ በሰፊው ይታወቃል። የፍጥረቱ ታሪክ የሚጀምረው በ 700 ዎቹ ዓ.ም. የመጀመሪያዎቹ ሞዴሎች ለእንጨት ሥራ ያገለግሉ ነበር ከ 3 ክፍለ ዘመን በኋላ ከብረት ጋር የሚሰራ ማሽን ተፈጠረ።
የመጀመሪያ መጠቀሶች
በ700ዎቹ ዓ.ም. በከፊል ዘመናዊውን የላተራ ክፍል የሚመስል ክፍል ተፈጠረ። የመጀመርያው ስኬታማ ጅምር ታሪክ የሚጀምረው በ workpiece የማሽከርከር ዘዴ በእንጨት በማቀነባበር ነው። የተከላው አንድ ክፍል ከብረት የተሠራ አልነበረም. ስለዚህ የእነዚህ መሳሪያዎች አስተማማኝነት በጣም ዝቅተኛ ነው።
በዚያን ጊዜ፣የላተራው ቅልጥፍና ዝቅተኛ ነበር። በተጠበቁ ስዕሎች እና ስዕሎች መሰረት የምርት ታሪክ ተመልሷል. የስራ ክፍሉን ለመክፈት 2 ጠንካራ ተለማማጆች ያስፈልጋሉ። የተገኙት ምርቶች ትክክለኛነት ከፍተኛ አይደለም።
ስለ ጭነቶች መረጃ፣ የላተራ ጭጋጋማ በሆነ መልኩ የሚያስታውስ፣ ታሪክ በ650 ዓክልበ. ሠ. ይሁን እንጂ እነዚህ ማሽኖች የጋራ የማቀነባበሪያ መርህ ብቻ ነበራቸው - የማሽከርከር ዘዴ. የተቀሩት አንጓዎች ጥንታዊ ነበሩ.የሥራው ጽሑፍ በእውነተኛው የቃሉ ስሜት ውስጥ ተቀምጧል። የባሪያ ጉልበት ስራ ላይ ውሏል።
በ12ኛው ክፍለ ዘመን የተፈጠሩት ሞዴሎች ቀደም ሲል የመኪና መልክ ነበራቸው እና የተሟላ ምርት ሊያገኙ ይችላሉ። ሆኖም፣ እስካሁን ምንም መሣሪያ ያዢዎች አልነበሩም። ስለዚህ፣ ስለ ምርቱ ከፍተኛ ትክክለኛነት ለመናገር በጣም ገና ነበር።
የመጀመሪያዎቹ ሞዴሎች መሳሪያ
የድሮው ሌዘር በማዕከሎች መካከል ያለውን የስራ ቁራጭ አጣበቀ። ሽክርክሪቱ የተካሄደው ለጥቂት አብዮት ብቻ ነው። መቆራረጡ በቋሚ መሳሪያ ተካሂዷል. በዘመናዊ ሞዴሎች ውስጥ ተመሳሳይ የማስኬጃ መርህ አለ።
የስራውን ክፍል ለማሽከርከር እንደ መንዳት ፣እደ-ጥበብ ባለሙያዎቹ ይጠቀሙ ነበር-እንስሳት ፣ ቀስቶች ከምርቱ ጋር በገመድ የታሰሩ። አንዳንድ የእጅ ባለሙያዎች ለእነዚህ ዓላማዎች አንድ ዓይነት የውሃ ወፍጮ ሠሩ. ግን ጉልህ የሆነ የአፈጻጸም ማሻሻያ አልነበረም።
የመጀመሪያው ሌዘር የእንጨት ክፍሎች ነበሩት፣ እና የአንጓዎች ቁጥር ሲጨምር የመሳሪያው አስተማማኝነት ጠፍቷል። የውሃ መሳሪያዎች በጥገናው ውስብስብነት ምክንያት ጠቃሚነታቸውን በፍጥነት አጥተዋል. በ 14 ኛው ክፍለ ዘመን ብቻ በጣም ቀላሉ ድራይቭ ታየ ይህም ሂደቱን በጣም ቀላል ያደርገዋል።
የመጀመሪያ አንቀሳቃሾች
በርካታ ምዕተ-አመታት አልፈዋል። አንተ workpiece አናት ላይ ያለውን ፍሬም ላይ መሃል ላይ ቋሚ ምሰሶውን መልክ መገመት ትችላለህ. የ ochepa አንዱ ጫፍ በስራው ላይ በተሸፈነው ገመድ ላይ ተጣብቋል. ሁለተኛው በእግር ፔዳል ተስተካክሏል።
ይህ ዘዴ በተሳካ ሁኔታ ሰርቷል፣ ነገር ግን አስፈላጊውን ማቅረብ አልቻለምአፈጻጸም. የክዋኔው መርህ የተገነባው በመለጠጥ ለውጦች ህጎች ላይ ነው. ፔዳሉ ሲጫን, ገመዱ ተጨናነቀ, ምሰሶው ተጣብቆ እና ከፍተኛ ጭንቀት አጋጥሞታል. የኋለኛው በእንቅስቃሴ ላይ በማዘጋጀት ወደ የስራ ክፍሉ ተላልፏል።
ምርቱን 1 ወይም 2 አዙረው፣ ምሰሶው ተለቀቀ እና እንደገና ታጠፈ። በፔዳል ጌታው የቼኩን ቋሚ አሠራር ይቆጣጠራል, ይህም የሥራው ክፍል ያለማቋረጥ እንዲሽከረከር አስገድዶታል. በተመሳሳይ ጊዜ, እጆቹ በመሳሪያው ተጠምደዋል, የእንጨት ማቀነባበሪያዎችን ይሠራሉ.
ይህ በጣም ቀላሉ ዘዴ በሚከተሉት የማሽኖች ስሪቶች የተወረሰው ቀደም ሲል የክራንች ሜካኒካል ባላቸው። የ 20 ኛው ክፍለ ዘመን መካኒካል የልብስ ስፌት ማሽኖች ከዚያ በኋላ ተመሳሳይ የመንዳት ንድፍ ነበራቸው። በላቲስ ላይ፣ በክራንች ታግዘው በአንድ አቅጣጫ ወጥ የሆነ እንቅስቃሴ ማሳካት ችለዋል።
በመምህሩ ወጥ እንቅስቃሴ ምክንያት ትክክለኛ ሲሊንደራዊ ቅርፅ ያላቸውን ምርቶች መቀበል ጀመረ። የጎደለው ብቸኛው ነገር የአንጓዎች ጥብቅነት ነው-ማእከሎች ፣ የመሳሪያ መያዣዎች ፣ የመንዳት ዘዴ። የመቁረጫዎቹ ባለቤቶች ከእንጨት የተሠሩ ናቸው, ይህም በሚቀነባበርበት ጊዜ እንዲሰበሩ አድርጓቸዋል.
ነገር ግን የተዘረዘሩት ድክመቶች ቢኖሩም ሉላዊ ክፍሎችን እንኳን ማምረት ተችሏል። የብረታ ብረት ሥራ አሁንም አስቸጋሪ ሂደት ነበር. ለስላሳ ውህዶች በማሽከርከር እንኳን ለትክክለኛ መዞር እጅ አልሰጡም።
በማሽን መሳሪያዎች ዲዛይን ላይ አዎንታዊ እድገት በሂደት ውስጥ ሁለገብነት ማስተዋወቅ ነበር፡ የተለያየ ዲያሜትሮች እና ርዝመቶች ያላቸው የስራ ክፍሎች በአንድ ማሽን ላይ ተሰርተዋል። ይህ በተስተካከለ መያዣዎች እና ማዕከሎች ተገኝቷል. ይሁን እንጂ ትላልቅ ዝርዝሮች አስፈላጊ ናቸውሽክርክርን ለመተግበር የጠንቋዩ አካላዊ ወጪ።
ብዙ የእጅ ባለሞያዎች ከብረት ብረት እና ሌሎች ከባድ ቁሶች የተሰራውን የዝንብ ጎማ አስተካክለዋል። የንቃተ-ህሊና እና የስበት ኃይልን በመጠቀም የአስተዳዳሪውን ሥራ አመቻችቷል። ሆኖም፣ የኢንዱስትሪ ልኬትን ማሳካት አሁንም ከባድ ነበር።
የብረታ ብረት ክፍሎች
የማሽን መሳሪያዎች ፈጣሪዎች ዋና ተግባር የአንጓዎችን ጥብቅነት መጨመር ነበር። የቴክኒካል ድጋሚ መሣሪያዎች ጅምር የብረት ማዕከሎች የሥራውን ክፍል በመግጠም ነበር. በኋላ፣ ከአረብ ብረት ክፍሎች የተሰሩ ጊርስ አስቀድሞ ገብቷል።
የብረታ ብረት እቃዎች ስክሪፕት መቁረጫ ማሽኖችን መፍጠር አስችለዋል። ለስላሳ ብረቶችን ለማቀነባበር ግትርነት ቀድሞውኑ በቂ ነበር። የግለሰብ ክፍሎች ቀስ በቀስ ተሻሽለዋል፡
- ባዶ መያዣ፣ በኋላ ዋና አሃድ ይባላል - ስፒልል፤
- የሾጣጣ ማቆሚያዎች በርዝመቱ ላይ ያለውን ቦታ ለመለወጥ ሊስተካከሉ የሚችሉ ስልቶች አሉት፤
- የብረታ ብረት መያዣው መፈልሰፍ ስራው ቀላል አድርጎታል ነገርግን ምርታማነትን ለመጨመር የማያቋርጥ ቺፕ ማስወጣት ያስፈልጋል፤
- የብረት ብረት አልጋው የመዋቅሩን ጥብቅነት ጨምሯል፣ይህም ብዙ ርዝመት ያላቸውን ክፍሎች ለማስኬድ አስችሎታል።
የብረት ኖቶች በማስተዋወቅ የስራ ክፍሉን መፍታት በጣም ከባድ ይሆናል። ፈጣሪዎቹ የሰውን የጉልበት ሥራ ለማጥፋት በመፈለግ የተሟላ ድራይቭ ስለመፍጠር አስበው ነበር። የስርጭት ስርዓቱ እቅዱን ለማስፈጸም ረድቷል። የእንፋሎት ሞተር መጀመሪያ የስራ ክፍሎችን ለመዞር ተስተካክሏል. በውሃ ሞተር ቀድሞ ነበር።
የመቁረጥ እንቅስቃሴ ተመሳሳይነትመሳሪያው እጀታውን በመጠቀም በትል ማርሽ ተካሂዷል. ይህም የክፍሉን ንጹህ ገጽታ አስገኝቷል. ሊለዋወጡ የሚችሉ ብሎኮች በ lathe ላይ ሁለንተናዊ ሥራን እውን ለማድረግ አስችለዋል። ሜካናይዝድ መዋቅሮች ባለፉት መቶ ዘመናት ተሻሽለዋል. ግን እስከ ዛሬ ድረስ የአንጓዎች አሠራር መርህ የተመሰረተው በመጀመሪያዎቹ ፈጠራዎች ላይ ነው።
ሳይንሳዊ ፈጣሪዎች
በአሁኑ ጊዜ፣ lathe ሲገዙ በመጀመሪያ ቴክኒካዊ ዝርዝሮች ይተነተናሉ። በማቀነባበር, ልኬቶች, ግትርነት, የምርት ፍጥነት ውስጥ ዋና ዋና እድሎችን ይሰጣሉ. ቀደም ብሎ፣ በመስቀለኛ መንገድ ዘመናዊነት፣ መለኪያዎች ቀስ በቀስ ገብተዋል፣ በዚህ መሰረት ሞዴሎቹ እርስ በርስ ተነጻጽረዋል።
የማሽኖች ምደባ የአንድ የተወሰነ ማሽን የፍጽምና ደረጃን ለመገምገም ረድቷል። የተሰበሰበውን መረጃ ከመረመረ በኋላ ከታላቁ ፒተር ዘመን ጀምሮ የሀገር ውስጥ ፈጣሪ የሆነ አንድሬ ናርቶቭ የቀድሞ ሞዴሎችን አሻሽሏል። የእሱ አንጎል የተለያዩ የማዞሪያ አካላትን ፣የተቆራረጡ ክሮች ለመስራት የሚያስችል ትክክለኛ ሜካናይዝድ ማሽን ነበር።
በ Nartov ንድፍ ውስጥ ያለው ተጨማሪ የተንቀሳቃሽ ማእከል የማሽከርከር ፍጥነት የመቀየር ችሎታ ነበር። ሊለዋወጡ የሚችሉ የማርሽ ብሎኮችንም አቅርበዋል። የማሽኑ እና የመሳሪያው ገጽታ ከዘመናዊ ቀላል የላተራ ቲቪ3, 4, 6 ጋር ይመሳሰላሉ. ዘመናዊ የማሽን ማእከሎች ተመሳሳይ ክፍሎች አሏቸው.
በ18ኛው ክፍለ ዘመን አንድሬ ናርቶቭ በራሱ የሚንቀሳቀስ ካሊፐርን ለአለም አስተዋወቀ። የእርሳስ ሽክርክሪት የመሳሪያውን አንድ አይነት እንቅስቃሴ አስተላልፏል. ሄንሪ Maudsley, እንግሊዛዊ ፈጣሪ, የእርሱ አቅርቧልበክፍለ-ጊዜው መገባደጃ ላይ የአንድ አስፈላጊ መስቀለኛ መንገድ ስሪት። በዲዛይኑ ውስጥ፣ የመጥረቢያዎቹ የእንቅስቃሴ ፍጥነት ለውጥ የተካሄደው በተለያዩ የሊድ ስፒውች ፈትል ምክንያት ነው።
ዋና ቋጠሮዎች
Lathes 3D ክፍሎችን ለመቀየር ተስማሚ ናቸው። የዘመናዊ ማሽን አጠቃላይ እይታ የዋና ዋና አካላት መለኪያዎች እና ባህሪያት ይዟል፡
- አልጋ - ዋናው የተጫነ አካል፣ የማሽኑ ፍሬም። ከጠንካራ እና ጠንካራ ውህዶች የተሰራ፣ፔርላይት በዋናነት ጥቅም ላይ ይውላል።
- ድጋፍ - የሚሽከረከሩ መሣሪያዎችን ወይም የማይንቀሳቀስ መሣሪያን የሚያገናኝ ደሴት።
- Spindle - እንደ የስራ እቃ መያዣ ይሰራል። ዋናው ኃይለኛ የማዞሪያ ቋጠሮ።
- ተጨማሪ አሃዶች፡ የኳስ ብሎኖች፣ ተንሸራታች መጥረቢያዎች፣ የቅባት ዘዴዎች፣ የማቀዝቀዣ አቅርቦት፣ የአየር ማራገቢያዎች ከስራ ቦታ፣ ማቀዝቀዣዎች።
አንድ ዘመናዊ ላጤ የተራቀቁ የመቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒክስ እና ሞተር፣ ብዙ ጊዜ የተመሳሰለ ድራይቭ ሲስተሞችን ይዟል። ተጨማሪ አማራጮች ቺፖችን ከስራ ቦታ ላይ እንዲያስወግዱ, መሳሪያውን ለመለካት, በተቆራረጠ ቦታ ላይ በቀጥታ ግፊት እንዲኖርዎት ይፈቅድልዎታል. የማሽኑ ሜካኒክስ ለምርት ተግባራት በተናጠል የተመረጠ ነው, እና የመሳሪያው ዋጋም በዚህ ላይ የተመሰረተ ነው.
መለኪያው በኳስ screw (የኳስ screw pair) ላይ የተገጠሙ መያዣዎችን ለማስቀመጥ ኖዶችን ይዟል። እንዲሁም ከተንሸራታች መመሪያዎች ጋር ለመገናኘት ንጥረ ነገሮች በላዩ ላይ ተጭነዋል። በዘመናዊ ማሽኖች ውስጥ ያለው ቅባት በራስ-ሰር ይቀርባል፣ በጋኑ ውስጥ ያለው ደረጃ ቁጥጥር ይደረግበታል።
በመጀመሪያዎቹ lathes ውስጥ፣ እንቅስቃሴመሣሪያው በአንድ ሰው ተከናውኗል, የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ መረጠ. በዘመናዊ ሞዴሎች ሁሉም ማጭበርበሮች በመቆጣጠሪያው ይከናወናሉ. እንዲህ ዓይነቱን ቋጠሮ ለመፈልሰፍ ብዙ መቶ ዓመታት ፈጅቷል. ኤሌክትሮኒክስ የማቀነባበር አቅሞችን በእጅጉ አስፍቷል።
አስተዳደር
በቅርብ ጊዜ፣ የCNC ብረታ ብረት ሰሪዎች በስፋት ተስፋፍተዋል - በቁጥር ቁጥጥር። መቆጣጠሪያው የመቁረጥ ሂደቱን ይቆጣጠራል, የመጥረቢያዎቹን አቀማመጥ ይቆጣጠራል, በተቀመጡት መለኪያዎች መሰረት እንቅስቃሴውን ያሰላል. ማህደረ ትውስታው እስከ ተጠናቀቀው ክፍል መውጫ ድረስ በርካታ የመቁረጥ ደረጃዎችን ያከማቻል።
የሲኤንሲ ብረታ ብረቶች የሂደት ምስላዊነት ሊኖራቸው ይችላል፣ ይህም መሳሪያው ከመንቀሳቀሱ በፊት የተፃፈውን ፕሮግራም ለማረጋገጥ ይረዳል። ሙሉው መቁረጡ በትክክል ሊታይ ይችላል እና የኮድ ስህተቶች በጊዜ ውስጥ ሊስተካከሉ ይችላሉ. ዘመናዊ ኤሌክትሮኒክስ የአክስል ጭነት ይቆጣጠራል. የቅርብ ጊዜዎቹ የሶፍትዌሩ ስሪቶች የተሰበረ መሳሪያን እንዲለዩ ያስችሉዎታል።
በመሳሪያው ባለቤት ላይ የተበላሹ ማስገባቶችን ለመቆጣጠር ዘዴው በተለመደው ስራ ወቅት እና የአደጋ ጊዜ ገደብ ሲያልፍ የዘንግውን የጫነ ኩርባ በማወዳደር ላይ የተመሰረተ ነው። በፕሮግራሙ ውስጥ መከታተል ይከናወናል. የትንታኔ መረጃ ለተቆጣጣሪው የሚቀርበው በድራይቭ ሲስተም ወይም በኃይል ዳሳሽ እሴቶችን ዲጂታል ማድረግ በሚችል ነው።
የአቀማመጥ ዳሳሾች
የመጀመሪያዎቹ ኤሌክትሮኒክስ ያላቸው ማሽኖች ጽንፈኛ ቦታዎችን ለመቆጣጠር ከማይክሮ ስዊች ጋር ገደብ ነበራቸው። በኋላ ላይ ኢንኮዲተሮች በፕሮፕለር ላይ ተጭነዋል. በአሁኑ ጊዜ ጥቂት ማይክሮን ጨዋታን ሊለኩ የሚችሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው ገዢዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ።
በክብ ዳሳሾች እና የማዞሪያ መጥረቢያዎች የታጠቁ። የሾላውን ስብስብ መቆጣጠር ይቻላል. ይህ በተንቀሳቀሰው መሳሪያ የተከናወኑ የወፍጮ ተግባራትን ተግባራዊ ለማድረግ ያስፈልጋል. የኋለኛው አብዛኛው ጊዜ የተገነባው በ turret ውስጥ ነው።
የመሳሪያ ትክክለኛነት የሚለካው ኤሌክትሮኒክ መመርመሪያዎችን በመጠቀም ነው። እንዲሁም የመቁረጥ ዑደቱን ለመጀመር መልህቅ ነጥቦችን ለማግኘት ቀላል ያደርጉታል። መመርመሪያዎቹ ከሂደቱ በኋላ የተገኙትን የክፋዩን ቅርጾች ጂኦሜትሪ ይለካሉ እና እንደገና በማጠናቀቅ ላይ የተካተቱትን እርማቶች በራስ ሰር ያካሂዳሉ።
ቀላልው ዘመናዊ ሞዴል
የቴሌቪዥኑ 4 lathe ቀላሉ የማሽከርከር ዘዴ ያለው የስልጠና ሞዴል ነው። ሁሉም ቁጥጥር በእጅ ነው።
እጀታዎች፡
- የመሳሪያውን አቀማመጥ ከማዞሪያው ዘንግ አንፃር ያስተካክሉ፤
- የክርን አቅጣጫ ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ ያቀናብሩ፤
- የዋናውን ድራይቭ ፍጥነት ለመቀየር ያገለግላሉ፤
- የክርን ድምጽ ይወስኑ፤
- የመሳሪያውን ቁመታዊ እንቅስቃሴ ያካትቱ፤
- መስቀለኛ መንገዶቹን የማሰር ሃላፊነት አለባቸው፡ የጅራት ጅራት እና ኩዊላዎቹ፣ ጭንቅላት ያላቸው ጥርሶች።
Flywheels ተንቀሳቃሽ አንጓዎች፡
- tailstock quill;
- የረጅም ጊዜ ሰረገላ።
ዲዛይኑ ለስራ ቦታ የመብራት ዑደት ያቀርባል። የደህንነት ስክሪን በመከላከያ ስክሪን መልክ ሰራተኞችን ከቺፕስ ይጠብቃል። የማሽኑ ዲዛይኑ የታመቀ ነው፣ ይህም በክፍል ውስጥ፣ በአገልግሎት ክፍሎች ውስጥ ለመጠቀም ያስችላል።
የቲቪ 4 ስክሪፕት መቁረጫ ላጤ ቀላል ነው።ሙሉ በሙሉ የብረት ማቀነባበሪያ መዋቅር ሁሉም አስፈላጊ ክፍሎች የሚቀርቡበት መዋቅሮች. እንዝርት በማርሽ ሳጥን ውስጥ ይንቀሳቀሳል። መሣሪያው በሜካኒካል ምግብ ድጋፍ ላይ ተጭኗል፣ በ screw pair የሚነዳ።
መጠኖች
ስፒል የሚነዳው ባልተመሳሰል ሞተር ነው። ከፍተኛው የስራ ቁራጭ መጠን በዲያሜትር ሊሆን ይችላል፡
- ከ125 ሚሊ ሜትር ያልበለጠ በካሊፐር ላይ የሚሠራ ከሆነ፤
- አልጋው ላይ ማሽነሪ ከተሰራ ከ200 ሚሊ ሜትር አይበልጥም።
በማዕከሎች ውስጥ የተጣበቀው የስራ ቁራጭ ርዝመት ከ 350 ሚሜ ያልበለጠ ነው። የተሰበሰበው ማሽን 280 ኪ.ግ ይመዝናል, ከፍተኛው የሾላ ፍጥነት 710 ራፒኤም ነው. ይህ የማዞሪያ ፍጥነት ለማጠናቀቅ ወሳኝ ነው። ሃይል የሚቀርበው ከ220 ቮ ኔትወርክ ከ50 ኸርዝ ድግግሞሽ ጋር ነው።
የአምሳያው ባህሪዎች
የቲቪ 4 ማሽኑ የማርሽ ሳጥን ከስፒድልል ሞተር ጋር በV-belt ማስተላለፊያ ተያይዟል። በአከርካሪው ላይ, ማዞሪያው ከሳጥኑ ውስጥ በተከታታይ ጊርስ ይተላለፋል. የመሥሪያው መዞሪያ አቅጣጫ በቀላሉ ዋናውን ሞተር ደረጃ በማስተካከል ይቀየራል።
ጊታር ሽክርክርን ከስፒልል ወደ ካሊፐርስ ለማስተላለፍ ይጠቅማል። 3 የምግብ መጠን መቀየር ይቻላል. በዚህ መሠረት ሦስት ዓይነት የሜትሪክ ክሮች ተቆርጠዋል. የእርሳስ ሽክርክሪት ለስላሳ እና ወጥ የሆነ ጉዞን ያረጋግጣል።
መያዣዎቹ የጭንቅላት ስቶክ ፕሮፕለር ጥንድ የማዞሪያ አቅጣጫን ያዘጋጃሉ። እጀታዎቹም የምግብ ተመኖችን ያዘጋጃሉ. መለኪያው ወደ ቁመታዊ አቅጣጫ ብቻ ይንቀሳቀሳል. ስብሰባዎች በማሽኑ ደንቦች መሰረት ቅባት መደረግ አለባቸው. Gears በበኩሉ በሚሠሩበት መታጠቢያ ገንዳ ላይ ቅባት ይውሰዱ።
በማሽኑ ላይበእጅ የመሥራት ችሎታ. የበረራ ጎማዎች ለዚህ ጥቅም ላይ ይውላሉ. መደርደሪያው እና ፒንዮን ከመደርደሪያው እና ከፒንዮን ጋር ይጣበቃሉ. የኋለኛው ወደ ክፈፉ ተጣብቋል። ይህ ንድፍ አስፈላጊ ከሆነ የማሽኑን በእጅ መቆጣጠርን ያካትታል. ተመሳሳይ የእጅ መንኮራኩር የጅራት ስቶክ ኩዊልን ለማንቀሳቀስ ይጠቅማል።
